气动打标机控制系统及打标路径算法优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容和组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 系统方案确定 | 第11-15页 |
| ·目前常见的打标系统的一般构成 | 第11-12页 |
| ·常见打标系统控制方法 | 第12-13页 |
| ·系统方案确定 | 第13-14页 |
| ·打标机的基本功能 | 第13页 |
| ·打标机的技术指标 | 第13-14页 |
| ·工作原理分析 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 下位控制器及相关硬件设计 | 第15-28页 |
| ·USB 通信设计 | 第16页 |
| ·下位控制芯片选型 | 第16-17页 |
| ·步进电机控制方法 | 第17-24页 |
| ·步进电机速度控制 | 第17-18页 |
| ·步进电机位置控制 | 第18-19页 |
| ·直线补插运算 | 第19-21页 |
| ·圆补插运算 | 第21-22页 |
| ·升降频控制 | 第22-24页 |
| ·硬件电路设计 | 第24-26页 |
| ·中央控制模块 | 第24页 |
| ·通信接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·电磁阀控制模块硬件设计 | 第25-26页 |
| ·外部信号管理电路 | 第26页 |
| ·抗干扰设计 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 打标机上位软件设计 | 第28-38页 |
| ·上下位机坐标系对应关系 | 第28-29页 |
| ·打标软件实现功能 | 第29-30页 |
| ·上位机编程实现 | 第30-35页 |
| ·显示编辑模块 | 第30-33页 |
| ·记录查询模块 | 第33-34页 |
| ·数据通信 | 第34-35页 |
| ·上位控制软件功能演示 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 标刻路径的算法优化 | 第38-49页 |
| ·气动打标路径优化问题归类分析 | 第38-40页 |
| ·旅行商问题 | 第39-40页 |
| ·旅行商问题解法 | 第40页 |
| ·遗传算法 | 第40-46页 |
| ·一般打标路径分析 | 第40-41页 |
| ·遗传算法分析 | 第41-42页 |
| ·打标路径编码 | 第42-44页 |
| ·路径的初始种群 | 第44页 |
| ·路径的遗传算法的操作 | 第44-46页 |
| ·打标路径优化效果仿真 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结束语与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
