基于DSP和CPLD的多轴运动控制器研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·运动控制器 | 第9-12页 |
| ·运动控制器的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·运动控制器的分类 | 第11-12页 |
| ·运动控制器的发展趋势 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统的总体设计方案规划 | 第14-17页 |
| ·系统的研发背景 | 第14页 |
| ·系统的工程要求 | 第14页 |
| ·系统的选型 | 第14-15页 |
| ·运动控制器的硬件方案 | 第15-16页 |
| ·系统软件资源规划 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 运动控制器的硬件系统设计 | 第17-35页 |
| ·各模块电路设计及其芯片选型 | 第17-30页 |
| ·主控芯片模块 | 第17-18页 |
| ·CPLD 模块的选型设计 | 第18页 |
| ·电源模块设计及芯片选型 | 第18-19页 |
| ·数模转换模块即 DA 选型 | 第19-21页 |
| ·网络接口模块设计及以太网控制器的选型 | 第21-25页 |
| ·内存扩展模块的设计及芯片选型 | 第25-27页 |
| ·JTAG 边界扫描模块设计 | 第27-28页 |
| ·差分编码反馈信号接口设 | 第28页 |
| ·开关量输入输出模块设计 | 第28-30页 |
| ·硬件电路设计中的难点及其解决方法 | 第30-34页 |
| ·电路板设计原则 | 第30-33页 |
| ·电磁干扰及其解决方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 运动控制器的软件系统概述及可编程逻辑 | 第35-41页 |
| ·运动控制器软件系统概述 | 第35-37页 |
| ·可编程逻辑设计 | 第37-41页 |
| ·可编程逻辑概述 | 第37页 |
| ·VHDL 语言及其编程环境 | 第37-38页 |
| ·QEP 电路模块 | 第38-41页 |
| 第五章 硬件调试及电机控制 | 第41-52页 |
| ·硬件调试 | 第41-44页 |
| ·单板调试 | 第41-42页 |
| ·联机调试 | 第42-44页 |
| ·电机控制 | 第44-48页 |
| ·伺服电机工作原理 | 第44-45页 |
| ·伺服电机选择 | 第45页 |
| ·伺服电机控制模式选择 | 第45-46页 |
| ·伺服驱动器的速度控制模式 | 第46-47页 |
| ·伺服驱动器的接口设置 | 第47-48页 |
| ·伺服电机控制策略研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第52-58页 |
| ·数据处理与分析 | 第52-57页 |
| ·实验平台实物图 | 第57-58页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
