| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展和研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 迟滞非线性系统模型 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·迟滞非线性系统数学模型 | 第14-23页 |
| ·Preisach 模型 | 第14-19页 |
| ·Preisach 迟滞模型及逆模型的数字实现 | 第19-21页 |
| ·其他迟滞模型 | 第21-23页 |
| ·迟滞非线性控制策略 | 第23-31页 |
| ·Lyapunov 稳定理论 | 第23-26页 |
| ·反步法 | 第26-28页 |
| ·自适应反步滑模控制设计原理 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于 Preisach 逆模型前馈的迟滞系统自适应滑模控制 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·控制器设计 | 第33-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于 Preisach 逆模型前馈的迟滞非线性系统控制 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文的主要工作 | 第51-52页 |
| ·后续工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第58页 |