PAN基碳纤维凝固浴中浓度控制器和观测器设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 凝固浴中数学模型的建立 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统建模 | 第21-22页 |
| ·质量传递的基本理论 | 第22-25页 |
| ·凝固浴中的扩散过程模型 | 第25-27页 |
| ·系统模型的简化 | 第27-28页 |
| ·动态模型的建立 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 状态反馈控制器的设计 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·Backstepping边界控制器的设计思路 | 第30-31页 |
| ·状态控制器的设计 | 第31-38页 |
| ·仿真 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 观测器设计 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题的分析和提出 | 第43-44页 |
| ·增益函数p_1(r)和P_(10)的确定 | 第44-47页 |
| ·闭环系统的稳定性 | 第47-49页 |
| ·仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间的工作 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
