汽车电动助力转向系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·汽车转向系统的发展阶段 | 第9-12页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第12-14页 |
| ·电动助力转向系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动助力转向系统的助力特性 | 第18-29页 |
| ·电动助力转向系统的结构与工作原理 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性 | 第19-21页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第21-29页 |
| ·助力特性曲线的确定方法 | 第21-22页 |
| ·助力目标电流的模糊控制设计 | 第22-26页 |
| ·电动助力转向系统助力特性图 | 第26-29页 |
| 第3章 电动助力转向系统评价方法与动力学模型 | 第29-36页 |
| ·电动助力转向系统的评价方法 | 第29-32页 |
| ·转向轻便性评价 | 第29-30页 |
| ·转向回正性评价 | 第30-31页 |
| ·转向路感及其评价 | 第31-32页 |
| ·电动助力转向系统受力分析 | 第32-33页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型 | 第33-35页 |
| ·模型参数 | 第35-36页 |
| 第4章 控制策略研究 | 第36-45页 |
| ·电动助力转向系统控制模式 | 第36-38页 |
| ·控制策略分析与选定 | 第38-39页 |
| ·PID控制策略 | 第39-41页 |
| ·PID控制原理 | 第39-40页 |
| ·助力控制模式的PID控制方法 | 第40-41页 |
| ·模糊控制策略 | 第41-45页 |
| ·模糊控制特点 | 第41页 |
| ·助力控制模式的模糊控制方法 | 第41-45页 |
| 第5章 电动助力转向系统模型仿真与分析 | 第45-58页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第45-53页 |
| ·基于PID控制策略的电动助力转向系统仿真模型 | 第45-50页 |
| ·基于模糊控制策略的电动助力转向系统仿真模型 | 第50-53页 |
| ·Simulink模型仿真与分析 | 第53-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·未来研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
