| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第7页 |
| ·ATO系统的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第8-10页 |
| 2 列车自动驾驶系统的研究 | 第10-20页 |
| ·列车自动驾驶系统结构 | 第10-11页 |
| ·列车自动驾驶系统功能 | 第11-13页 |
| ·列车自动驾驶系统性能指标 | 第13-15页 |
| ·列车自动驾驶策略 | 第15-19页 |
| ·工况选择及转换策略 | 第15-16页 |
| ·限速处理策略 | 第16-18页 |
| ·列车自动驾驶控制策略 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 ATO系统优化目标曲线生成 | 第20-29页 |
| ·列车运动模型的确定 | 第20-21页 |
| ·线路模型的设计 | 第21-24页 |
| ·线路参数的化简 | 第21-22页 |
| ·坡道附加阻力 | 第22-23页 |
| ·坡道附加阻力的转换 | 第23-24页 |
| ·目标曲线的生成 | 第24-28页 |
| ·列车牵引计算 | 第25-26页 |
| ·列车运动方程 | 第26页 |
| ·目标曲线的生成 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 基于GA模糊神经网络ATO系统速度控制器的设计 | 第29-46页 |
| ·BP神经网络控制算法 | 第29-32页 |
| ·BP神经网络的简介 | 第29页 |
| ·BP神经网络的拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·BP神经网络信息的正向传播 | 第30-31页 |
| ·BP神经网络误差的反向传播 | 第31-32页 |
| ·模糊控制算法 | 第32-34页 |
| ·模糊控制系统的结构组成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的组成部分 | 第33-34页 |
| ·设计模糊控制器 | 第34页 |
| ·遗传算法简介 | 第34-35页 |
| ·GA模糊神经网络速度控制器的设计 | 第35-45页 |
| ·模糊控制、神经网络和遗传算法结合的可行性 | 第35-36页 |
| ·GA模糊神经网络速度控制器的性能要求 | 第36页 |
| ·GA模糊神经网络速度控制器的设计 | 第36-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 列车自动驾驶系统仿真及分析 | 第46-53页 |
| ·GA模糊神经网络速度控制器的结构 | 第46页 |
| ·列车自动驾驶系统仿真结果 | 第46-51页 |
| ·基于GA模糊神经网络速度控制器的仿真 | 第46-47页 |
| ·PID速度控制器的仿真 | 第47-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·列车运行安全性分析 | 第51页 |
| ·列车运行停车精度分析 | 第51-52页 |
| ·列车运行准时性分析 | 第52页 |
| ·列车运行乘客舒适性分析 | 第52页 |
| ·列车运行节能性分析 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |