半潜式平台混合式定位系统定位能力研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·混合式定位系统的优势 | 第12-14页 |
| ·混合式定位系统的国内外研究现状及进展 | 第14-19页 |
| ·国外研究进展 | 第15-19页 |
| ·国内研究进展 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 环境载荷计算与分析 | 第22-34页 |
| ·工况选取及平台主尺度 | 第22-24页 |
| ·风载荷计算 | 第24-26页 |
| ·流载荷计算 | 第26-28页 |
| ·水动力及波浪慢漂力求解 | 第28-32页 |
| ·水动力数值求解 | 第29-30页 |
| ·模型试验验证 | 第30-32页 |
| ·环境载荷分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 锚泊系统设计及其作用下的平台运动研究 | 第34-54页 |
| ·单根多成分锚泊线方程 | 第34-41页 |
| ·单成分锚泊线基本方程 | 第34-36页 |
| ·多成分锚泊线基本方程 | 第36-37页 |
| ·弹性修正 | 第37-38页 |
| ·静态特征量迭代计算流程 | 第38-39页 |
| ·迭代算例及其验证 | 第39-41页 |
| ·锚泊系统作用下的平台水平运动模型 | 第41-45页 |
| ·坐标系规定 | 第41-42页 |
| ·锚泊系统作用下的平台运动方程 | 第42-43页 |
| ·外载荷计算 | 第43-45页 |
| ·锚泊系统设计 | 第45-46页 |
| ·基本设计考虑 | 第45-46页 |
| ·锚泊系统参数设定 | 第46页 |
| ·平台运动模拟结果分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 动力定位系统控制下的平台定位能力研究 | 第54-80页 |
| ·影响动力定位系统等级及定位能力确定的因素 | 第54-55页 |
| ·推进系统配置及推力分配算法 | 第55-59页 |
| ·推进系统配置及其布置 | 第55-58页 |
| ·推力分配模型 | 第58-59页 |
| ·平台静态定位能力研究 | 第59-64页 |
| ·可抗最大风速评估流程 | 第59-61页 |
| ·推进器功率消耗评估流程 | 第61-62页 |
| ·结果及分析 | 第62-64页 |
| ·平台动态定位能力研究 | 第64-69页 |
| ·平台水平运动数学模型 | 第65-66页 |
| ·控制指令获取 | 第66-68页 |
| ·动态定位能力评估流程 | 第68-69页 |
| ·平台运动模拟结果及分析 | 第69-79页 |
| ·运动模拟设定 | 第69-70页 |
| ·运动仿真结果及其分析 | 第70-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 混合式定位系统控制下的平台定位能力研究 | 第80-92页 |
| ·混合式定位系统控制下的平台水平运动模型 | 第80-81页 |
| ·平台运动模拟流程 | 第81-82页 |
| ·平台运动模拟结果及分析 | 第82-91页 |
| ·混合式定位动态分析实例 | 第82-86页 |
| ·不计锚泊系统回复力下的模拟结果 | 第86-87页 |
| ·计入锚泊系统回复力下的模拟结果 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
