| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·研究方案与技术路线 | 第18-20页 |
| 2 驾驶员紧急避撞行为理论研究 | 第20-30页 |
| ·交通碰撞事故成因分析 | 第20-25页 |
| ·人的因素 | 第20-24页 |
| ·车辆因素 | 第24页 |
| ·道路因素 | 第24-25页 |
| ·环境因素 | 第25页 |
| ·驾驶员紧急避撞行为研究 | 第25-27页 |
| ·驾驶员紧急避撞过程的生理心理学研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 紧急避撞驾驶模拟实验设计 | 第30-50页 |
| ·实验目的 | 第30页 |
| ·实验设备 | 第30-32页 |
| ·实验人员 | 第32-34页 |
| ·实验场景设计 | 第34-41页 |
| ·与行人相撞场景设计 | 第35-36页 |
| ·追尾碰撞场景设计 | 第36-37页 |
| ·正面碰撞场景设计 | 第37-38页 |
| ·交叉口迎头侧面碰撞场景设计 | 第38-39页 |
| ·侧面挤撞场景设计 | 第39-41页 |
| ·调查问卷设计 | 第41页 |
| ·实验流程设计 | 第41-43页 |
| ·实验准备 | 第41页 |
| ·实验人员的分组与培训 | 第41-42页 |
| ·实验过程 | 第42-43页 |
| ·实验数据收集 | 第43-46页 |
| ·实验数据分析方法 | 第46-48页 |
| ·描述统计 | 第46页 |
| ·方差分析 | 第46-47页 |
| ·二元Logistic回归 | 第47页 |
| ·线性回归 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 实验结果分析与讨论 | 第50-84页 |
| ·与行人相撞场景的实验结果分析与讨论 | 第50-58页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·驾驶员与行人相撞的避撞过程分析 | 第50-54页 |
| ·驾驶员与行人相撞的避撞结果分析与讨论 | 第54-58页 |
| ·追尾碰撞场景的实验结果分析与讨论 | 第58-64页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·追尾碰撞的避撞过程分析 | 第59-63页 |
| ·追尾碰撞的避撞结果分析与讨论 | 第63-64页 |
| ·面碰撞场景的实验结果分析与讨论 | 第64-70页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·面碰撞的避撞过程分析 | 第65-68页 |
| ·面碰撞的避撞结果分析与讨论 | 第68-70页 |
| ·交叉口迎头侧面碰撞场景的实验结果分析与讨论 | 第70-74页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·交叉口迎头侧面碰撞的避撞过程分析 | 第71-73页 |
| ·交叉口迎头侧面碰撞的避撞结果分析与讨论 | 第73-74页 |
| ·侧面挤撞场景的实验结果分析与讨论 | 第74-79页 |
| ·概述 | 第74-75页 |
| ·侧面挤撞的避撞过程分析 | 第75-78页 |
| ·侧面挤撞的避撞结果分析与讨论 | 第78-79页 |
| ·调查问卷结果分析与讨论 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 基于不确定性的驾驶员紧急避撞过程中交通冲突模型 | 第84-104页 |
| ·不确定性问题的引入 | 第84-85页 |
| ·驾驶员紧急避撞过程机制研究 | 第85-87页 |
| ·基于不确定性的驾驶员紧急避撞过程中交通冲突模型的建立 | 第87-89页 |
| ·模型参数标定 | 第89-98页 |
| ·驾驶员紧急避撞过程的不确定性分析 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·研究内容总结 | 第104-105页 |
| ·研究展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 附录A | 第110-112页 |
| 附录B | 第112-116页 |
| 附录C | 第116-154页 |
| 作者简历 | 第154-158页 |
| 学位论文数据集 | 第158页 |