五轴注塑机机械手控制系统的测试
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·注塑机机械手的测试 | 第8-9页 |
| ·本文主要完成工作 | 第9页 |
| ·章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 五轴注塑机机械手控制系统测试方法说明 | 第11-20页 |
| ·系统测试规范 | 第11-13页 |
| ·测试目的 | 第11页 |
| ·测试内容 | 第11页 |
| ·测试用例 | 第11-13页 |
| ·测试过程 | 第13页 |
| ·注塑机与机械手的接口标准 | 第13-16页 |
| ·欧标 67 的范围和应用 | 第14-16页 |
| ·常用软件测试方法以及测试衡量标准 | 第16-20页 |
| ·常用软件测试方法 | 第16-17页 |
| ·测试中的缺陷管理 | 第17-18页 |
| ·测试合格准则 | 第18-20页 |
| 第三章 五轴注塑机机械手控制系统 | 第20-41页 |
| ·五轴注塑机机械手控制系统简介 | 第20-32页 |
| ·系统组成 | 第20-21页 |
| ·硬件板卡简介 | 第21-25页 |
| ·主控板设计 | 第21-22页 |
| ·通信板设计 | 第22-23页 |
| ·伺服控制板设计 | 第23-24页 |
| ·EU67 接口板设计 | 第24-25页 |
| ·主要软件模块简介 | 第25-32页 |
| ·主控软件 | 第25-27页 |
| ·伺服软件 | 第27-30页 |
| ·触摸屏软件 | 第30-32页 |
| ·控制系统功能 | 第32-41页 |
| ·控制系统的功能简介 | 第32-33页 |
| ·系统主要功能描述 | 第33-41页 |
| ·手动操作功能描述 | 第33-38页 |
| ·工艺程序的教导功能 | 第38-39页 |
| ·系统参数设置 | 第39页 |
| ·归零操作 | 第39页 |
| ·工厂设置 | 第39页 |
| ·执行关机前程序 | 第39-40页 |
| ·密码管理 | 第40页 |
| ·关闭机械手 | 第40-41页 |
| 第四章 五轴注塑机机械手控制系统测试要求 | 第41-48页 |
| ·按键、显示、联锁功能检验 | 第41-43页 |
| ·按键、显示功能 | 第41-43页 |
| ·联锁功能 | 第43页 |
| ·各轴动作检验 | 第43页 |
| ·指令动作检验 | 第43-45页 |
| ·各轴动作范围检验 | 第45页 |
| ·最大单轴速度检验 | 第45-46页 |
| ·机械手位姿特性检验 | 第46页 |
| ·机械手静态柔顺性检验 | 第46页 |
| ·耐压检验 | 第46页 |
| ·机械手连续运行性检验 | 第46-47页 |
| ·机械手电源适应能力检验 | 第47页 |
| ·机械手恒定温热环境工作能力检验 | 第47-48页 |
| 第五章 五轴注塑机机械手控制系统的测试 | 第48-60页 |
| ·测试准备 | 第48-49页 |
| ·测试系统的搭建 | 第48页 |
| ·上电前检查 | 第48页 |
| ·各轴电机参数 | 第48-49页 |
| ·测试执行 | 第49-56页 |
| ·按键、显示测试 | 第50页 |
| ·联锁功能测试 | 第50-51页 |
| ·各轴动作测试 | 第51-52页 |
| ·指令动作测试 | 第52-54页 |
| ·各轴动作范围测试 | 第54页 |
| ·最大单轴速度测试 | 第54页 |
| ·机械手位姿特性测试 | 第54页 |
| ·机械手静态柔顺性测试 | 第54-55页 |
| ·耐压测试 | 第55页 |
| ·机械手连续运行测试 | 第55页 |
| ·机械手电源适应能力测试 | 第55-56页 |
| ·机械手恒定温热环境工作能力测试 | 第56页 |
| ·缺陷管理 | 第56-57页 |
| ·系统测试结论及改进优化建议 | 第57-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
