| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·水下仿生拍动翼的研究进展 | 第9-15页 |
| ·本论文主要工作 | 第15-17页 |
| 2 仿生拍动翼推进的基本理论 | 第17-25页 |
| ·仿生推进的基本概念 | 第17页 |
| ·地效原理及其在仿生拍动翼上的应用 | 第17-18页 |
| ·拍动翼的运动学原理 | 第18-19页 |
| ·表征拍动翼推进性能的参数定义 | 第19-20页 |
| ·六种仿生海豚胸鳍拍动翼简介 | 第20-22页 |
| ·无地效、单地效和双地效推进模式的说明 | 第22-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 3 无地效仿生海豚胸鳍推进性能数值模拟 | 第25-55页 |
| ·数值方法简介 | 第25-34页 |
| ·控制方程与湍流模型 | 第25-26页 |
| ·网格划分策略 | 第26-29页 |
| ·动网格策略与UDF | 第29-33页 |
| ·FLUENT软件中的参数设置 | 第33-34页 |
| ·MIT实验验证 | 第34-37页 |
| ·无地效纯粹横摇运动的推进性能数值模拟 | 第37-44页 |
| ·无地效横摇与俯仰复合运动的推进性能数值模拟 | 第44-49页 |
| ·横摇与俯仰相位差ψ的影响 | 第44-46页 |
| ·俯仰运动振幅θ_0的影响 | 第46-48页 |
| ·拍动频率f的影响 | 第48-49页 |
| ·无地效纯粹横摇运动和横摇与俯仰复合运动推进性能比较 | 第49-52页 |
| ·无地效仿生海豚胸鳍后方的尾涡结构 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 单地效仿生海豚胸鳍推进性能数值模拟 | 第55-73页 |
| ·单地效纯粹横摇运动的推进性能数值模拟 | 第55-62页 |
| ·单地效横摇与俯仰复合运动的推进性能数值模拟 | 第62-67页 |
| ·横摇与俯仰相位差ψ的影响 | 第62-64页 |
| ·俯仰运动振幅θ_0的影响 | 第64-66页 |
| ·拍动频率f的影响 | 第66-67页 |
| ·单地效纯粹横摇运动和横摇与俯仰复合运动推进性能比较 | 第67-70页 |
| ·单地效仿生海豚胸鳍后方的尾涡结构 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 双地效仿生海豚胸鳍推进性能数值模拟 | 第73-96页 |
| ·双地效纯粹横摇运动的推进性能数值模拟 | 第73-80页 |
| ·双地效横摇与俯仰复合运动的推进性能数值模拟 | 第80-85页 |
| ·横摇与俯仰相位差ψ的影响 | 第80-82页 |
| ·俯仰运动振幅θ_0的影响 | 第82-84页 |
| ·拍动频率f的影响 | 第84-85页 |
| ·双地效纯粹横摇运动和横摇与俯仰复合运动推进性能比较 | 第85-88页 |
| ·双地效仿生海豚胸鳍后方的尾涡结构 | 第88-90页 |
| ·仿生海豚胸鳍无、单、双地效推进性能比较 | 第90-95页 |
| ·纯粹横摇运动下无、单、双地效推进性能比较 | 第90-92页 |
| ·横摇与俯仰复合运动下无、单、双地效推进性能比较 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
