伺服分度装置控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题来源、背景与意义 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| ·论文采用技术路线 | 第15页 |
| ·论文主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 伺服分度装置整体设计方案 | 第17-27页 |
| ·伺服分度装置简介 | 第17-18页 |
| ·伺服分度装置的整体结构简介 | 第17-18页 |
| ·伺服分度装置的主要性能指标 | 第18页 |
| ·伺服分度装置的控制总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·伺服分度装置系统结构设计 | 第18-19页 |
| ·伺服系统组成 | 第19-20页 |
| ·分度装置伺服部件的选取 | 第20-23页 |
| ·伺服电机的选择 | 第20-22页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第22-23页 |
| ·检测元件的选择 | 第23页 |
| ·系统的数学模型 | 第23-25页 |
| ·分度装置建模 | 第23-25页 |
| ·非线性摩擦力建模 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 系统控制算法设计 | 第27-41页 |
| ·运动控制曲线设计 | 第27-29页 |
| ·预见预测控制在伺服分度控制系统中的应用 | 第29-40页 |
| ·最优预见控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第30-31页 |
| ·最优预见控制系统的设计 | 第31-33页 |
| ·预见预测控制器设计 | 第33-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 伺服分度装置控制系统硬件设计 | 第41-53页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第41-42页 |
| ·各模块硬件电路设计 | 第42-52页 |
| ·电源电路 | 第43页 |
| ·DSP 最小系统 | 第43-45页 |
| ·D/A 转换电路 | 第45-46页 |
| ·数据存储接口电路 | 第46-47页 |
| ·开关量隔离放大电路 | 第47页 |
| ·RS232 接口电路 | 第47-48页 |
| ·CAN 通信电路接口图 | 第48-49页 |
| ·CPLD 部分相关电路 | 第49-51页 |
| ·光耦隔离电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 控制系统的软件设计及实际结果分析 | 第53-65页 |
| ·系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·下位机软件开发工具及相应设置 | 第53-56页 |
| ·控制系统下位机软件设计 | 第56-60页 |
| ·人机交互界面设计 | 第60-61页 |
| ·实际测试试验 | 第61-64页 |
| ·实际系统 | 第61-62页 |
| ·试验测试结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
