无轴套印控制系统综合控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·印刷与无轴印刷技术 | 第12-16页 |
| ·印刷技术概述 | 第12-13页 |
| ·传统印刷机传动技术 | 第13-14页 |
| ·无轴系统的技术优势 | 第14-16页 |
| ·无轴技术在其他行业的应用 | 第16页 |
| ·论文的主要内容及论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 无轴印刷机套准控制的原理 | 第19-31页 |
| ·柔性版无轴印刷机的结构与工艺流程 | 第19-20页 |
| ·印刷套准的由来 | 第20-21页 |
| ·套印色差的检测 | 第21-24页 |
| ·双光电头偏差检测原理 | 第21-23页 |
| ·套色偏差的计算方法 | 第23页 |
| ·波门的形成与设置 | 第23-24页 |
| ·无轴印刷套准控制的基本原理 | 第24-29页 |
| ·有套准调节辊的套印原理分析 | 第24-25页 |
| ·无轴套准控制原理 | 第25-28页 |
| ·无轴局部套准方式选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 无轴印刷机系统构成与建模 | 第31-45页 |
| ·无轴套印系统构成 | 第31-33页 |
| ·伺服系统控制方式 | 第33-34页 |
| ·单轴传动系统模型分析 | 第34-41页 |
| ·PMSM伺服电机模型与控制方式 | 第34-39页 |
| ·伺服传动系统模型 | 第39-41页 |
| ·多轴伺服传动系统控制 | 第41-44页 |
| ·电子轴传动系统同步原理 | 第41-42页 |
| ·无轴系统的同步控制结构 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 滑模变结构控制理论及控制器设计 | 第45-61页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第45-49页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第45-46页 |
| ·滑模控制的动态过程及到达条件 | 第46-47页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第47-49页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第49页 |
| ·全局终端滑模控制理论 | 第49-55页 |
| ·系统描述 | 第50页 |
| ·切换面的设计 | 第50-51页 |
| ·全局终端滑模控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·基于模糊切换增益调节的全局终端滑模控制器设计 | 第55-58页 |
| ·仿真实验研究 | 第58-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 套印误差校准及同步策略设计 | 第61-77页 |
| ·色差轨迹规划 | 第61-65页 |
| ·轨迹规划的基本概念 | 第61页 |
| ·运动控制的轨迹曲线一般性分析 | 第61-64页 |
| ·3阶曲线的轨迹规划策略 | 第64-65页 |
| ·基于相邻轴交叉耦合的滑模变结构控制策略 | 第65-69页 |
| ·基于相邻耦合误差的多轴同步控制算法 | 第65-68页 |
| ·基于相邻轴交叉耦合的滑模变结构控制器设计 | 第68-69页 |
| ·仿真实验研究 | 第69-76页 |
| ·仿真模型的建立 | 第69-72页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第85页 |
