| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究方法 | 第14-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 旋翼/涡轴发动机建模技术的研究 | 第16-34页 |
| ·背景 | 第16页 |
| ·涡轴发动机模型 | 第16-26页 |
| ·建立涡轴发动机部件级模型概述 | 第16页 |
| ·截面定义 | 第16-17页 |
| ·稳态模型的建立 | 第17-19页 |
| ·动态模型的建立 | 第19-20页 |
| ·涡轴发动机部件特性计算 | 第20-24页 |
| ·涡轴发动机稳态和动态过程计算 | 第24-26页 |
| ·发动机部件特性的修正 | 第26-29页 |
| ·理论基础 | 第26页 |
| ·修正得到的发动机模型的仿真结果 | 第26-28页 |
| ·稳态仿真数据 | 第28-29页 |
| ·旋翼模型 | 第29-31页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·旋翼模型原理 | 第30页 |
| ·旋翼模型稳态配平计算 | 第30-31页 |
| ·旋翼模型动态计算 | 第31页 |
| ·旋翼/发动机一体化模型 | 第31-33页 |
| ·稳态配平仿真结果 | 第31-32页 |
| ·动态计算仿真结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 旋翼/涡轴发动机自适应模型研究 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·自适应模型各功能模块 | 第35-43页 |
| ·旋翼/涡轴发动机部件级模型模块 | 第35-36页 |
| ·输入/输出转换模块 | 第36页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第36-43页 |
| ·非线性计算模块 | 第43页 |
| ·机载自适应实时模型数字仿真 | 第43-46页 |
| ·机载自适应实时模型仿真程序 | 第43-44页 |
| ·机载自适应实时模型工作能力仿真 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波器方法建立自适应模型的优缺点 | 第45-46页 |
| ·关于滤波器参数选择的讨论 | 第46页 |
| ·Q、R 阵的选取 | 第46页 |
| ·蜕化参数的选择 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 旋翼/涡轴发动机常规串级PID 控制 | 第48-54页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·状态变量模型 | 第48-51页 |
| ·单独发动机的状态变量模型 | 第48页 |
| ·单独旋翼的状态变量模型 | 第48-49页 |
| ·状态变量模型的检验 | 第49-51页 |
| ·串级PID 控制原理 | 第51页 |
| ·串级PID 控制器数值仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 旋翼/涡轴发动机鲁棒控制(ALQR 方法) | 第54-61页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·连续系统线性二次型最优控制（LQR）原理 | 第54-55页 |
| ·旋翼/涡轴发动机LQR 控制 | 第55-57页 |
| ·状态变量模型 | 第55页 |
| ·涡轴发动机LQR 控制原理 | 第55-56页 |
| ·涡轴发动机LQR 控制线性仿真 | 第56-57页 |
| ·涡轴发动机LQR 控制非线性仿真 | 第57页 |
| ·涡轴发动机ALQR 控制 | 第57-60页 |
| ·涡轴发动机ALQR 控制原理 | 第57-58页 |
| ·ALQR 控制线性仿真 | 第58-59页 |
| ·ALQR 非线性仿真结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文工作总结 | 第61页 |
| ·对未来工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |