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冶金用二自由度球面扫描喷印装置的研制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题背景及其研究的目的和意义第8页
   ·国内外在该方向研究综述第8-12页
     ·冶金行业标识设备发展现状第8-11页
     ·喷印头走行机构方案综述第11-12页
   ·本课题主要研究的内容第12-14页
第2章 球面扫描喷印装置的结构设计与分析第14-25页
   ·引言第14页
   ·球面扫描喷印装置的机构方案设计第14-19页
   ·球面扫描喷印装置的机构运动分析第19-24页
     ·机构的运动学分析及其线性化第19-21页
     ·机构的线性运动学分析第21-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 喷印应用中矢量字库的设计与实现第25-38页
   ·引言第25-26页
   ·矢量字库生成原理分析第26-28页
     ·TTF矢量字库第26-27页
     ·TTF矢量字库文件架构分析第27-28页
   ·矢量字库的设计与实现第28-37页
     ·标准矢量字符数据库的设计与实现第29-36页
     ·任意图形矢量数据库的设计与实现第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 控制系统功能研究及通信接口设计第38-50页
   ·引言第38页
   ·控制系统功能研究第38-41页
     ·控制系统的设计要求第38页
     ·控制系统的解决方案第38-39页
     ·控制系统的结构及各部分的功能实现第39-41页
   ·通信接口设计第41-49页
     ·PROFIBUS-DP各站的功能及总线存取过程第41-43页
     ·PROFIBUS-DP状态机原理第43-44页
     ·从站接口的硬件设计第44-46页
     ·通信接口的软件设计第46-47页
     ·通讯接口程序设计与实验分析第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 运动轨迹规划及实验第50-56页
   ·引言第50页
   ·喷涂字符变形与失真第50-51页
   ·喷涂轨迹规划第51-54页
     ·喷涂轨迹失真的补偿算法第51-53页
     ·喷涂轨迹补偿的仿真验证第53-54页
   ·字符喷涂实验第54-55页
     ·折线型字符的喷涂实验第54页
     ·圆弧型字符的喷涂实验第54-55页
   ·本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
致谢第61页

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