激光陀螺零偏误差补偿技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·激光陀螺概述 | 第9-11页 |
| ·激光陀螺误差分析 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺零偏误差特性 | 第12页 |
| ·零偏误差控制的方法及优缺点 | 第12-14页 |
| ·惯性器件的热设计 | 第13页 |
| ·零偏补偿结构设计 | 第13-14页 |
| ·激光陀螺温度模型辨别 | 第14页 |
| ·各种控制方法的优缺点 | 第14页 |
| ·国内、外零偏误差补偿的现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 2 温度变化对激光陀螺影响的理论分析 | 第17-21页 |
| ·温度变化对陀螺结构的影响 | 第17页 |
| ·从物理特性上分析温度变化对陀螺激光的影响 | 第17-19页 |
| ·从几何特性上分析温度变化对陀螺谐振腔的影响 | 第19页 |
| ·温度场的变化对陀螺零偏的影响 | 第19-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 3 激光陀螺零偏误差控制硬件设计 | 第21-34页 |
| ·陀螺执行机构的零偏控制 | 第22-27页 |
| ·阳极与阴极的平衡对称设计 | 第22-23页 |
| ·偏频抖动机构设计 | 第23-26页 |
| ·环形激光器腔长调节机构设计 | 第26-27页 |
| ·激光陀螺外部控制电路设计 | 第27-33页 |
| ·可控恒流源系统 | 第28-29页 |
| ·抖动控制电路 | 第29-31页 |
| ·程长控制电路 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 4 零偏数学模型补偿系统方案设计 | 第34-40页 |
| ·测试方案 | 第34-36页 |
| ·陀螺内部温度场的建立和测试 | 第36页 |
| ·数据的采集和处理 | 第36-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 5 零偏补偿模型建立 | 第40-44页 |
| ·陀螺零偏测量的数据采集 | 第40-41页 |
| ·陀螺零偏与温度变化的曲线关系 | 第41-42页 |
| ·零偏补偿数学模型 | 第42-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 6 零偏模型补偿实验研究与分析 | 第44-49页 |
| ·实验数据得出补偿系数 | 第44-46页 |
| ·补偿后的零偏 | 第46-47页 |
| ·补偿前后图形关系及补偿结果 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 7 结论 | 第49-51页 |
| ·零偏误差补偿研究的工程实用性 | 第49页 |
| ·完成的工作 | 第49页 |
| ·改进与完善 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 独创性声明 | 第54页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第54页 |
