BTT导弹自适应神经网络自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·BTT 导弹控制技术 | 第9-10页 |
| ·BTT 导弹相对STT 导弹的优点 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·BTT 导弹控制技术研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·BTT 导弹自动驾驶仪 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 BTT 导弹自动驾驶仪设计的相关理论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·输入输出反馈线性化 | 第14-17页 |
| ·神经网络 | 第17-19页 |
| ·H~∞控制理论 | 第19-23页 |
| ·系统不确定性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 BTT 导弹的数学模型 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·BTT 导弹的数学模型 | 第25-31页 |
| ·常用坐标系及坐标系间关系 | 第25-27页 |
| ·弹体坐标系内BTT 导弹运动方程组 | 第27-31页 |
| ·弹体坐标中BTT 导弹数学模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 BTT 导弹自动驾驶仪设计 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·自动驾驶仪设计 | 第34-38页 |
| ·反馈线性化 | 第34-35页 |
| ·设计控制器 | 第35-36页 |
| ·用脊型高斯神经网络逼近非线性函数 | 第36-38页 |
| ·脊型高斯神经网络自适应律设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 BTT 导弹六自由度仿真 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·BTT 导弹六自由度仿真结构 | 第41-42页 |
| ·仿真参数 | 第42-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
