| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究历史和现状 | 第10-12页 |
| ·粒子群优化算法的研究历史和现状 | 第10-11页 |
| ·船舶航向自适应控制的研究历史和现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 搜索空间自适应的自适应粒子群优化算法 | 第14-22页 |
| ·标准PSO算法 | 第14-15页 |
| ·搜索空间自适应的自适应粒子群优化算法(APSO-AS) | 第15-19页 |
| ·适应值函数求取 | 第16页 |
| ·种群初始化和种群进化 | 第16页 |
| ·种群分解及惯性权重的自适应调整 | 第16-17页 |
| ·搜索空间的自适应调整 | 第17页 |
| ·种群选择 | 第17页 |
| ·APSO-AS算法的程序运行步骤 | 第17-19页 |
| ·仿真研究及其结果分析 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于APSO-AS算法的PID控制设计 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·PID控制 | 第22-23页 |
| ·基于APSO-AS算法的PID控制设计 | 第23-25页 |
| ·待寻优参数 | 第24页 |
| ·适应值函数 | 第24页 |
| ·初始种群 | 第24页 |
| ·程序运行步骤 | 第24-25页 |
| ·仿真结果与分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于APSO-AS算法的船舶航向PID控制 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于APSO-AS算法的船舶航向PID控制 | 第28-33页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第28-29页 |
| ·基于APSO-AS算法的船舶航向PID控制 | 第29-30页 |
| ·待寻优参数 | 第30页 |
| ·适应值函数 | 第30-31页 |
| ·初始种群 | 第31页 |
| ·程序运行步骤 | 第31-33页 |
| ·仿真研究及其结果分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 结论与展望 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |