| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·选题的背景 | 第10-11页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第12-13页 |
| ·船舶风干扰力研究综述 | 第13-14页 |
| ·特征模型研究综述 | 第14页 |
| ·Williamson旋回研究综述 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-26页 |
| ·船舶运动空间坐标系 | 第16-17页 |
| ·分离型船舶运动数学模型 | 第17-21页 |
| ·船舶附加质量和附加惯性矩的求取 | 第18页 |
| ·黏性类流体动力X_H,Y_H和N_H的确定 | 第18页 |
| ·黏性类流体动力导数的求取 | 第18-19页 |
| ·纵向流体动力导数的近似估算公式 | 第19-20页 |
| ·螺旋桨的推力X_p,横向力Y_p和力矩N_p确定 | 第20页 |
| ·舵力X_R,Y_R和舵力矩N_R的确定 | 第20-21页 |
| ·基于特征模型的船舶运动数学模型 | 第21-26页 |
| ·特征模型建模方法的提出 | 第21页 |
| ·线性定常系统特征建模原理 | 第21-23页 |
| ·"育鲲"轮基于特征模型的船舶运动数学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·基于特征模型的船舶运动数学模型的精度验证 | 第24-25页 |
| ·基于特征模型的船舶运动数学模型小结 | 第25-26页 |
| 第3章 风力干扰的简化仿真模型 | 第26-32页 |
| ·传统的风力干扰模型 | 第26-27页 |
| ·风力干扰简化仿真模型 | 第27-28页 |
| ·风力干扰简化仿真模型的验证 | 第28-30页 |
| ·"育鲲"轮响应型非线性数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·仿真验证 | 第29页 |
| ·风力简化干扰模型与传统风力模型的对比 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 船舶Williamson旋回仿真分析 | 第32-39页 |
| ·模型精度的验证 | 第32-33页 |
| ·Williamson旋回Matlab仿真的实现 | 第33-35页 |
| ·Williamson旋回研究 | 第35-38页 |
| ·普通万吨级货轮的Williamson旋回 | 第36页 |
| ·超大型油轮的Williamson旋回 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 结论与展望 | 第39-41页 |
| ·结论 | 第39页 |
| ·展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 附录A | 第45-46页 |
| 附录B | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 研究生履历 | 第48页 |