车道偏离预警模型及评价算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·驾驶辅助系统 | 第9-11页 |
| ·驾驶辅助系统的定义及分类 | 第9-10页 |
| ·驾驶辅助安全技术研究的内容 | 第10-11页 |
| ·汽车车道偏离预警系统 | 第11-12页 |
| ·基本结构 | 第11-12页 |
| ·信息的获取 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·驾驶行为模型 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车车道偏离TLC算法 | 第19-26页 |
| ·TLC算法 | 第19-23页 |
| ·TLC算法的表示 | 第19-21页 |
| ·TLC算法的预警条件 | 第21-23页 |
| ·汽车车道偏离的影响因素 | 第23-25页 |
| ·道路线形 | 第23-24页 |
| ·交通流密度 | 第24页 |
| ·驾驶员生理心理因素 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于实时检测的汽车车道偏离预警模型 | 第26-43页 |
| ·基于实时检测汽车车道偏离预警模型的思想 | 第26-27页 |
| ·道路区域的划分 | 第27-28页 |
| ·参数选取 | 第28-29页 |
| ·判别方法 | 第29-36页 |
| ·路块的划分和判别 | 第29-32页 |
| ·道路区域的判别 | 第32-34页 |
| ·车辆状态 | 第34-36页 |
| ·判别条件 | 第36-39页 |
| ·正常汽车车道偏离 | 第39页 |
| ·汽车车道偏离预警实现 | 第39-42页 |
| ·数据信息的获取方法 | 第39-40页 |
| ·模型参数的标定方法 | 第40页 |
| ·预警实现的步骤和流程 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 驾驶员汽车车道偏离行为评价 | 第43-50页 |
| ·驾驶行为 | 第43页 |
| ·汽车车道偏离行为特性分析 | 第43-44页 |
| ·风险度模型 | 第44-47页 |
| ·基于持续时间的风险度 | 第44-46页 |
| ·基于频次的风险度 | 第46-47页 |
| ·驾驶员综合评价算法 | 第47-48页 |
| ·驾驶员安全状态分级 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实例应用 | 第50-59页 |
| ·实验场景设计 | 第50页 |
| ·实验方法 | 第50-51页 |
| ·数据分析 | 第51-58页 |
| ·严重汽车车道偏离情况分析 | 第51-53页 |
| ·车道保持较好情况分析 | 第53-54页 |
| ·评价结果 | 第54-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文工作总结 | 第59-60页 |
| ·今后进一步的研究方向 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A (攻读学位其间发表论文目录) | 第65页 |
