基于机械作动器的振动主动控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·振动主动控制的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·振动控制方法概述 | 第12页 |
| ·振动主动控制技术简介 | 第12-15页 |
| ·船舶主动消振技术在国外的研究状况 | 第15-18页 |
| ·船舶主动消振技术在国内的研究状况 | 第18-21页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 船舶主动消振的数学模型及应用分析 | 第23-45页 |
| ·结构振动主动控制的数学描述 | 第23-27页 |
| ·主动消振系统的前馈控制数学模型 | 第27-31页 |
| ·主动消振的控制流程 | 第31页 |
| ·船舶振动概述 | 第31-32页 |
| ·船舶振动的主要激振源 | 第32-37页 |
| ·柴油机振动分析 | 第33-36页 |
| ·螺旋桨振动分析 | 第36-37页 |
| ·船舶结构振动简析 | 第37-42页 |
| ·船体桁材振动 | 第38-39页 |
| ·船舶上层建筑振动 | 第39页 |
| ·局部振动 | 第39-42页 |
| ·船用主动消振系统的应用分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 可调节力机械作动器的设计 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·机械作动器的工作原理及其结构 | 第45-48页 |
| ·机械作动器运动控制模式的确定 | 第48-52页 |
| ·机械作动器的运动控制分析 | 第48-49页 |
| ·伺服系统简介 | 第49页 |
| ·同步控制系统简析 | 第49-50页 |
| ·运动伺服系统的选择 | 第50-51页 |
| ·机械作动器控制电机的选择 | 第51-52页 |
| ·机械作动器电气系统的选型 | 第52-55页 |
| ·交流伺服电机的选择 | 第52页 |
| ·伺服电机的选型计算 | 第52-54页 |
| ·交流伺服电机及驱动器的主要特性 | 第54-55页 |
| ·可调节力机械作动器的机械结构设计 | 第55-58页 |
| ·可移动部分的设计 | 第55-56页 |
| ·偏心块的设计 | 第56-58页 |
| ·可调节力机械作动器的主要特性 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 机械作动器控制系统及其控制结构 | 第61-79页 |
| ·可调节力机械作动器的控制系统 | 第61-65页 |
| ·QMAC多轴运动控制器 | 第62-65页 |
| ·上位工控机 | 第65页 |
| ·振动传感器 | 第65页 |
| ·机械作动器控制系统的控制结构 | 第65-67页 |
| ·机械作动器运动控制结构 | 第67-77页 |
| ·速度环结构 | 第68-72页 |
| ·位置环结构 | 第72-74页 |
| ·位置环数字PID控制算法 | 第74-77页 |
| ·机械作动器伺服电机的运动控制 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 可调节力机械作动器的控制算法 | 第79-103页 |
| ·主要消振频率的确定 | 第79-80页 |
| ·主控模块 | 第80页 |
| ·振动响应数据采集模块 | 第80-82页 |
| ·最优相位和偏心距计算模块 | 第82-102页 |
| ·调相解析法 | 第83-90页 |
| ·动态补偿自寻最优算法 | 第90-96页 |
| ·神经网络控制算法 | 第96-101页 |
| ·作动器最优相位和偏心距控制算法比较 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 机械作动器的主动消振试验研究 | 第103-121页 |
| ·主动消振试验台架的建立 | 第103-106页 |
| ·主动消振试验的理论分析 | 第106-107页 |
| ·ANSYS分析计算 | 第107-110页 |
| ·有限元理论简介 | 第107-108页 |
| ·ANSYS模态分析 | 第108-109页 |
| ·ANSYS谐波响应 | 第109-110页 |
| ·试验台架固有频率的检测 | 第110-111页 |
| ·主动消振试验及分析 | 第111-119页 |
| ·调相解析法试验及分析 | 第113-116页 |
| ·动态补偿自寻最优算法试验及分析 | 第116-118页 |
| ·神经网络控制算法试验及分析 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 结论 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
