| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外集中控制中的数据传输发展情况 | 第8-9页 |
| ·国内外潜器运动仿真的发展情况 | 第9页 |
| ·课题的主要工作 | 第9-13页 |
| ·基于PDIUSBD12芯片的USB总线通信的软硬件的设计 | 第10-11页 |
| ·潜器运动控制软件的开发 | 第11-13页 |
| 第2章 USB总线通信的硬件设计 | 第13-30页 |
| ·USB总线简介 | 第13-14页 |
| ·USB总线的系统结构 | 第14-17页 |
| ·总线拓扑结构 | 第14页 |
| ·USB的物理层 | 第14-15页 |
| ·USB设备 | 第15页 |
| ·USB主机 | 第15-16页 |
| ·USB数据流 | 第16-17页 |
| ·USB总线协议 | 第17-22页 |
| ·域的类型 | 第18页 |
| ·包的类型 | 第18-20页 |
| ·总线操作的格式 | 第20-22页 |
| ·USB接口芯片的选择 | 第22-28页 |
| ·USB接口芯片PDIUSBD12简介 | 第23-25页 |
| ·PDIUSBD12管脚配置 | 第25-27页 |
| ·微处理器的选择 | 第27-28页 |
| ·基于PDIUSBD12的USB卡的硬件电路设计 | 第28-29页 |
| ·硬件电路的调试 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 USB总线通信的驱动程序 | 第30-42页 |
| ·WDM模型简介 | 第30-35页 |
| ·设备驱动程序的概述 | 第30-33页 |
| ·IRP处理 | 第33-35页 |
| ·分发例程 | 第35页 |
| ·PDIUSBD12开发板驱动程序 | 第35-40页 |
| ·头文件说明 | 第36-37页 |
| ·USBDI的IOCTL | 第37页 |
| ·创建设备 | 第37-38页 |
| ·关闭设备 | 第38页 |
| ·读取设备数据 | 第38-39页 |
| ·对设备写入数据 | 第39-40页 |
| ·使用Windows DDK生成驱动程序 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 单片机程序的编写 | 第42-56页 |
| ·固件要完成的工作 | 第42页 |
| ·PDIUSBD12固件程序的编写 | 第42-49页 |
| ·固件编程的思想 | 第42-43页 |
| ·固件程序的实现 | 第43页 |
| ·系统初始化和主循环 | 第43-45页 |
| ·单片机的中断部分编程 | 第45-47页 |
| ·硬件提取 | 第47页 |
| ·标准设备请求处理 | 第47-49页 |
| ·USB设备枚举的数据传输过程 | 第49-51页 |
| ·固件编程注意事项 | 第51页 |
| ·计算机程序中所需要的Win32 API函数综述 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 潜器运动控制软件设计 | 第56-67页 |
| ·潜器运动实验装置简介 | 第56页 |
| ·数据采集卡 | 第56页 |
| ·潜器运动控制软件的功能 | 第56-57页 |
| ·潜器运动控制软件的实现 | 第57-66页 |
| ·利用USB通信卡采集数据 | 第57-59页 |
| ·精确定时 | 第59-62页 |
| ·利用WinSock函数来实现数据在局域网中的传输 | 第62-63页 |
| ·数据库操作 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |