| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-16页 |
| ·节点驱动方式 | 第11-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第12-14页 |
| ·时序错乱 | 第14页 |
| ·数据丢包 | 第14页 |
| ·单包/多包传输 | 第14-15页 |
| ·时间同步 | 第15页 |
| ·通信协议 | 第15-16页 |
| ·网络带宽限制 | 第16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-20页 |
| ·控制方法研究 | 第16-19页 |
| ·网络调度研究 | 第19页 |
| ·控制与调度协同设计 | 第19-20页 |
| ·本文的研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 网络控制系统的预备知识、数学建模与时滞分析 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·预备知识 | 第22-27页 |
| ·保性能控制概念 | 第22-23页 |
| ·Markov链介绍 | 第23-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-26页 |
| ·相关引理 | 第26-27页 |
| ·网络控制系统的数学建模 | 第27-30页 |
| ·时滞对控制系统的影响分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 不确定时延网络控制系统的保性能控制 | 第38-50页 |
| ·基于自由权矩阵方法的网络控制系统保性能控制 | 第38-48页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·状态反馈保性能控制律设计方法 | 第39-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于MARKOV链的时延网络控制系统保性能控制 | 第50-62页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·基于离散跳变系统的网络控制系统分析 | 第50-52页 |
| ·带不确定性的Markov时延网络控制系统稳定性分析 | 第52-58页 |
| ·保性能控制律存在条件 | 第52-53页 |
| ·保性能控制律设计方法 | 第53-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 具有丢包和时延的不确定网络控制系统稳定性分析 | 第62-72页 |
| ·问题描述 | 第62-66页 |
| ·具有丢包和时延的系统稳定性分析 | 第66-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
