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基于模糊PID电子节气门控制系统的研究与开发

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-18页
   ·引言第12页
   ·电子节气门产生的背景第12-13页
   ·节气门的控制从机械控制到电子控制第13-14页
   ·电子节气门在国内外的发展状况第14-15页
     ·电子节气门在国外的发展状况第14-15页
     ·电子节气门在国内的发展状况第15页
   ·电子节气门存在的问题及未来的发展趋势第15-17页
     ·电子节气门存在的问题第15-16页
     ·电子节气门系统发展的趋势第16-17页
   ·本论文主要研究工作第17页
   ·本章小结第17-18页
第2章 电子节气门的结构分析及工作原理第18-27页
   ·机械式节气门结构和工作原理第18-19页
   ·电子节气门系统的结构和工作原理第19-23页
     ·电子节气门体第20-22页
     ·加速踏板第22-23页
     ·电控单元ECU第23页
   ·驱动电机的脉冲调制方式第23-24页
   ·电子节气门系统的控制功能第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 电子节气门系统非线性分析及数学建模第27-35页
   ·电子节气门系统非线性分析第27-31页
     ·复位弹簧的非线性第27-28页
     ·传动齿轮齿隙非线性第28-29页
     ·节气门阀片运动中的非线性第29-30页
     ·节气门阀片气流冲击特性第30-31页
   ·电子节气门系统的数学模型第31-34页
     ·直流电机的数学模型第32页
     ·节气门的数学模型第32-33页
     ·节气门体的仿真模型第33页
     ·节气门位置传感器数学模型第33-34页
   ·电子节气门系统的物理参数标定第34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 电子节气门控制策略分析第35-47页
   ·电子节气门控制策略现状分析第35-36页
   ·控制策略的选择第36-37页
   ·电子节气门普通PID 控制策略第37-38页
   ·电子节气门智能积分PID 控制策略第38-39页
   ·电子节气门模糊PID 复合控制策略第39-46页
     ·平稳切换模糊PID 复合控制策略第39-40页
     ·平稳切换权重因子函数设计第40-41页
     ·电子节气门模糊控制器设计第41-46页
     ·电子节气门模糊PID 复合控制的仿真模型第46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 电子节气门控制系统的试验台设计第47-68页
   ·试验台设计第47-48页
   ·硬件电路设计第48-56页
     ·控制单元ECU 的设计第48-52页
     ·电源管理模块的设计第52-53页
     ·电机驱动电路的设计第53-56页
   ·控制系统软件设计第56-63页
     ·软件的总体功能分析第56-57页
     ·软件子程序流程图第57-63页
   ·串行通信系统的开发第63-67页
     ·LabWindows/CVI 简介第63页
     ·串行通信协议设计第63-64页
     ·串行通信程序设计第64-67页
   ·本章小结第67-68页
第6章 电子节气门控制系统的仿真与试验第68-81页
   ·电子节气门控制效果评价指标的建立第68-69页
   ·电子节气门系统的仿真第69-71页
     ·电子节气门系统仿真的总体模型第69页
     ·阶跃响应仿真结果第69-70页
     ·正弦追逐响应仿真结果第70-71页
   ·电子节气门控制系统试验设备及试验条件第71页
   ·PID 控制试验结果第71-76页
     ·电子节气门由小开度向大开度阶跃第72-73页
     ·电子节气门大开度向小开度阶跃第73-75页
     ·电子节气门随动跟踪试验第75-76页
   ·模糊PID 复合控制试验结果第76-78页
     ·电子节气门小开度向大开度阶跃第76-77页
     ·电子节气门大开度向小开度阶跃第77页
     ·随动跟踪试验第77-78页
   ·模糊PID 复合控制仿真结果与试验结果的比较第78-79页
   ·本章小结第79-81页
结论第81-83页
参考文献第83-86页
致谢第86-87页
附录A 攻读学位期间的发表的论文目录第87-88页
附录B 试验相关图片第88页

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