基于模糊PID电子节气门控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·电子节气门产生的背景 | 第12-13页 |
| ·节气门的控制从机械控制到电子控制 | 第13-14页 |
| ·电子节气门在国内外的发展状况 | 第14-15页 |
| ·电子节气门在国外的发展状况 | 第14-15页 |
| ·电子节气门在国内的发展状况 | 第15页 |
| ·电子节气门存在的问题及未来的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·电子节气门存在的问题 | 第15-16页 |
| ·电子节气门系统发展的趋势 | 第16-17页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 电子节气门的结构分析及工作原理 | 第18-27页 |
| ·机械式节气门结构和工作原理 | 第18-19页 |
| ·电子节气门系统的结构和工作原理 | 第19-23页 |
| ·电子节气门体 | 第20-22页 |
| ·加速踏板 | 第22-23页 |
| ·电控单元ECU | 第23页 |
| ·驱动电机的脉冲调制方式 | 第23-24页 |
| ·电子节气门系统的控制功能 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电子节气门系统非线性分析及数学建模 | 第27-35页 |
| ·电子节气门系统非线性分析 | 第27-31页 |
| ·复位弹簧的非线性 | 第27-28页 |
| ·传动齿轮齿隙非线性 | 第28-29页 |
| ·节气门阀片运动中的非线性 | 第29-30页 |
| ·节气门阀片气流冲击特性 | 第30-31页 |
| ·电子节气门系统的数学模型 | 第31-34页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第32页 |
| ·节气门的数学模型 | 第32-33页 |
| ·节气门体的仿真模型 | 第33页 |
| ·节气门位置传感器数学模型 | 第33-34页 |
| ·电子节气门系统的物理参数标定 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电子节气门控制策略分析 | 第35-47页 |
| ·电子节气门控制策略现状分析 | 第35-36页 |
| ·控制策略的选择 | 第36-37页 |
| ·电子节气门普通PID 控制策略 | 第37-38页 |
| ·电子节气门智能积分PID 控制策略 | 第38-39页 |
| ·电子节气门模糊PID 复合控制策略 | 第39-46页 |
| ·平稳切换模糊PID 复合控制策略 | 第39-40页 |
| ·平稳切换权重因子函数设计 | 第40-41页 |
| ·电子节气门模糊控制器设计 | 第41-46页 |
| ·电子节气门模糊PID 复合控制的仿真模型 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 电子节气门控制系统的试验台设计 | 第47-68页 |
| ·试验台设计 | 第47-48页 |
| ·硬件电路设计 | 第48-56页 |
| ·控制单元ECU 的设计 | 第48-52页 |
| ·电源管理模块的设计 | 第52-53页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第53-56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第56-63页 |
| ·软件的总体功能分析 | 第56-57页 |
| ·软件子程序流程图 | 第57-63页 |
| ·串行通信系统的开发 | 第63-67页 |
| ·LabWindows/CVI 简介 | 第63页 |
| ·串行通信协议设计 | 第63-64页 |
| ·串行通信程序设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 电子节气门控制系统的仿真与试验 | 第68-81页 |
| ·电子节气门控制效果评价指标的建立 | 第68-69页 |
| ·电子节气门系统的仿真 | 第69-71页 |
| ·电子节气门系统仿真的总体模型 | 第69页 |
| ·阶跃响应仿真结果 | 第69-70页 |
| ·正弦追逐响应仿真结果 | 第70-71页 |
| ·电子节气门控制系统试验设备及试验条件 | 第71页 |
| ·PID 控制试验结果 | 第71-76页 |
| ·电子节气门由小开度向大开度阶跃 | 第72-73页 |
| ·电子节气门大开度向小开度阶跃 | 第73-75页 |
| ·电子节气门随动跟踪试验 | 第75-76页 |
| ·模糊PID 复合控制试验结果 | 第76-78页 |
| ·电子节气门小开度向大开度阶跃 | 第76-77页 |
| ·电子节气门大开度向小开度阶跃 | 第77页 |
| ·随动跟踪试验 | 第77-78页 |
| ·模糊PID 复合控制仿真结果与试验结果的比较 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录A 攻读学位期间的发表的论文目录 | 第87-88页 |
| 附录B 试验相关图片 | 第88页 |