| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·悬架系统概述 | 第9-11页 |
| ·主动悬架理论技术现状 | 第11-14页 |
| ·最优控制 | 第12页 |
| ·预瞄控制 | 第12-13页 |
| ·自适应控制 | 第13页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·神经网络控制 | 第13-14页 |
| ·集成控制 | 第14页 |
| ·主动悬架技术发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 主动悬架系统的建模和性能评价方法 | 第17-26页 |
| ·ADAMS 软件的简介 | 第17-18页 |
| ·主动悬架机械模型的建立 | 第18-21页 |
| ·悬架模型简化 | 第18-19页 |
| ·主动悬架建模 | 第19-21页 |
| ·路面输入模型 | 第21-23页 |
| ·悬架的性能评价 | 第23-25页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第23-24页 |
| ·性能指标分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 主动悬架控制策略研究 | 第26-46页 |
| ·PID 控制 | 第26-29页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·主动悬架PID 控制器设计 | 第27-29页 |
| ·单神经元自适应模糊PID 控制 | 第29-45页 |
| ·单神经元控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·单神经元控制器 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-38页 |
| ·自适应系数K 模糊控制设计 | 第38-44页 |
| ·单神经元模糊PID 控制器 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 主动悬架控制系统的联合仿真设计 | 第46-56页 |
| ·仿真软件简介 | 第46-47页 |
| ·控制系统联合仿真设计 | 第47-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-54页 |
| ·单神经元模糊PID 主动悬架与被动悬架仿真分析 | 第50-53页 |
| ·单神经元模糊PID 主动悬架与PID 主动悬架仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |