| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·超声定位技术的研究与发展现状 | 第10-16页 |
| ·超声定位产品 | 第10-11页 |
| ·超声定位系统的拓扑 | 第11-12页 |
| ·超声定位系统中的测距技术 | 第12-16页 |
| ·提高超声定位精度面临的主要问题 | 第16-17页 |
| ·低成本高精度TOF 动态测量 | 第16-17页 |
| ·环境因素的影响 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 超声定位系统精度分析 | 第19-35页 |
| ·超声测距误差 | 第19-22页 |
| ·同步误差 | 第19-20页 |
| ·时间测量分辨力 | 第20页 |
| ·声速 | 第20-21页 |
| ·超声信号的信噪比 | 第21-22页 |
| ·超声信号的衰落 | 第22页 |
| ·多径效应的影响 | 第22页 |
| ·运算过程中的误差传递 | 第22-32页 |
| ·二维超声定位系统定位原理 | 第23-24页 |
| ·TOF 误差传递分析 | 第24-31页 |
| ·基线长度误差的影响 | 第31-32页 |
| ·提高定位精度的措施 | 第32-34页 |
| ·提高TOF 测量分辨力和精度 | 第32-33页 |
| ·声速补偿 | 第33页 |
| ·减小同步误差 | 第33页 |
| ·提高安装精度 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 动目标的常速度模型及阈值法中整周期误差的消除算法 | 第35-47页 |
| ·超声定位电子白板系统中的整周期误差的影响 | 第36-37页 |
| ·二维定位系统中目标运动常速度模型 | 第37-39页 |
| ·消除整周期误差的最大似然方法 | 第39-44页 |
| ·仿真分析结论 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 超声信号的双指数模型 | 第47-61页 |
| ·超声信号模型 | 第47-51页 |
| ·超声信号的高斯模型 | 第47-48页 |
| ·超声信号的混合指数模型 | 第48-51页 |
| ·实际超声信号的普罗尼分析 | 第51-54页 |
| ·超声信号的双指数模型及参数确定方法 | 第54-58页 |
| ·双指数模型与混合指数模型的对比 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于双指数模型的TOF 估计方法 | 第61-77页 |
| ·基于双指数模型参数估计的TOF 估计算法 | 第61-68页 |
| ·双指数模型参数线性最小二乘估计 | 第62-64页 |
| ·相关滤波算法 | 第64-67页 |
| ·关于参数估计算法的一点说明 | 第67-68页 |
| ·基于双指数模型的互相关TOF 估计算法 | 第68-72页 |
| ·相关函数的快速算法 | 第68-71页 |
| ·提高TOF 估计分辨力的措施 | 第71页 |
| ·与基于混合指数模型快速算法的比较 | 第71-72页 |
| ·仿真分析与结论 | 第72-75页 |
| ·基于参数估计的TOF 估计方法仿真 | 第72-74页 |
| ·基于互相关的TOF 估计方法仿真 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 多径环境下TOF 估计算法 | 第77-87页 |
| ·电子白板系统中的多径现象 | 第77-79页 |
| ·多径条件下TOF 估计方法 | 第79-81页 |
| ·基于倒谱的TOF 估计算法 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 基于双指数模型的超声红外定位系统的实现 | 第87-101页 |
| ·系统结构 | 第87-92页 |
| ·信号发射单元 | 第87-88页 |
| ·信号接收及处理单元 | 第88-90页 |
| ·系统实物及安装方式 | 第90-92页 |
| ·定位算法的实现 | 第92-95页 |
| ·TOF 初步估计 | 第92页 |
| ·TOF 精细估计 | 第92-93页 |
| ·红外干扰抑制算法 | 第93-95页 |
| ·系统校准 | 第95-98页 |
| ·接收器安装角度的校准 | 第95-96页 |
| ·基线长度的校准 | 第96-98页 |
| ·系统实验结果 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第八章 全文总结 | 第101-103页 |
| ·主要内容及结论 | 第101页 |
| ·主要创新点 | 第101-102页 |
| ·下一步工作 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 攻博士期间发表的学术论文及其它成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 摘要 | 第114-117页 |
| Abstract | 第117-120页 |