| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·线控转向的研究意义及国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·线控转向系统研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外线控转向研究现状 | 第9-12页 |
| ·线控转向系统结构及关键技术 | 第12-15页 |
| ·线控转向系统结构 | 第12-13页 |
| ·线控转向系统关键技术 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 线控转向硬件在环试验台总体方案研究 | 第17-29页 |
| ·线控转向系统性能分析 | 第17-18页 |
| ·国内外线控转向试验台建设情况 | 第18-19页 |
| ·试验台方案对比及确定 | 第19-23页 |
| ·方案介绍 | 第19-21页 |
| ·方案对比确定 | 第21-23页 |
| ·试验台工作原理及总体设计 | 第23-26页 |
| ·线控转向试验台工作原理 | 第23-24页 |
| ·线控转向试验台总体设计方案 | 第24-26页 |
| ·线控转向试验台基本功能 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 线控转向加载试验台及路感模拟与回正试验台硬件研究 | 第29-45页 |
| ·阻力加载试验台 | 第29-35页 |
| ·试验台硬件组成 | 第29页 |
| ·传感器要求与选型 | 第29-31页 |
| ·磁粉制动器原理、特性及选型 | 第31-35页 |
| ·路感模拟及回正试验台 | 第35-40页 |
| ·试验台硬件组成 | 第35页 |
| ·传感器要求及选型 | 第35-37页 |
| ·回正电机及减速器 | 第37-39页 |
| ·其他部件 | 第39-40页 |
| ·信号传输及控制系统 | 第40-43页 |
| ·数据采集卡 | 第40-42页 |
| ·工业控制计算机 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 试验台软件系统研究 | 第45-55页 |
| ·系统模型 | 第45-51页 |
| ·转向子系统模型 | 第45-47页 |
| ·整车模型 | 第47-51页 |
| ·开发环境 | 第51-53页 |
| ·XPC target 实时仿真系统 | 第52-53页 |
| ·数据获取和显示 | 第53页 |
| ·系统参数设置 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 试验台搭建及加载试验研究 | 第55-71页 |
| ·硬件在环试验台研制 | 第55-57页 |
| ·阻力加载试验研究 | 第57-69页 |
| ·试验原理 | 第58页 |
| ·静态试验研究 | 第58-63页 |
| ·动态试验研究 | 第63-68页 |
| ·加载力矩随方向盘转角变化试验研究 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-75页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |