| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·文献综述 | 第11-15页 |
| ·国外超声串扰消除研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内超声串扰消除研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究思路 | 第15-16页 |
| ·主要贡献 | 第16页 |
| ·内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 超声换能器原理及超声串扰的产生机理 | 第18-26页 |
| ·超声波理论基础 | 第18-20页 |
| ·静电换能器原理 | 第20-23页 |
| ·超声串扰产生的原因 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 伪随机序列的产生与选择 | 第26-35页 |
| ·基于混沌映射的伪随机序列 | 第26-27页 |
| ·混沌映射的不均匀分布 | 第27-28页 |
| ·基于线性同余法的伪随机序列 | 第28页 |
| ·线性同余法产生伪随机序列的统计特性 | 第28-34页 |
| ·定性检验 | 第29-30页 |
| ·独立性检验 | 第30-31页 |
| ·均匀性检验 | 第31-33页 |
| ·参数检验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 脉冲位置调制（PPM）方式及调制范围的遗传算法优化 | 第35-50页 |
| ·脉冲位置调制（PPM）原理 | 第35-37页 |
| ·PPM 序列脉冲宽度的确定 | 第37-38页 |
| ·PPM 序列脉冲间隔的选取 | 第38-42页 |
| ·基于遗传算法的脉冲位置调制范围的优化 | 第42-49页 |
| ·遗传算法概述 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的基本原理与方法 | 第43-44页 |
| ·脉冲位置调制范围的遗传算法优化 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 回波序列的小波分析 | 第50-66页 |
| ·小波变换及其基本性质 | 第51-53页 |
| ·连续小波变换 | 第51-52页 |
| ·离散小波变换 | 第52-53页 |
| ·多分辨分析与Mallat 算法 | 第53-58页 |
| ·多分辨分析 | 第53-55页 |
| ·正交小波 | 第55-56页 |
| ·Mallat 算法 | 第56-58页 |
| ·回波序列的小波构造 | 第58-60页 |
| ·二尺度方程和滤波器组 | 第58-59页 |
| ·正交小波的构造 | 第59-60页 |
| ·回波序列的小波分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验结果及处理 | 第66-85页 |
| ·超声测距系统实验电路及系统模型 | 第66-67页 |
| ·CPPM 序列优化及小波变换处理系列实验 | 第67-75页 |
| ·2ms CPPM 序列优化及小波变换处理结果 | 第67-71页 |
| ·0.5ms CPPM 序列优化及小波变换处理结果 | 第71-75页 |
| ·PPPM 序列优化及小波变换处理系列实验 | 第75-83页 |
| ·2ms PPPM 序列优化及小波变换处理结果 | 第75-79页 |
| ·0.5ms PPPM 序列优化及小波变换处理结果 | 第79-83页 |
| ·测距结果及精度 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
