首页--工业技术论文--轻工业、手工业论文--食品工业论文--食用油脂加工工业论文--机械与设备论文

基于机器视觉的自动灌装系统油桶灌装口的识别与定位技术研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究的背景及意义第8-10页
    1.2 灌装技术的国内外现状及分析第10-12页
    1.3 本课题主要研究内容第12-14页
第2章 视觉系统搭建第14-25页
    2.1 系统总体设计方案第14-16页
    2.2 视觉系统硬件平台第16-24页
        2.2.1 工业相机的选型第16-20页
        2.2.2 镜头的选型第20-21页
        2.2.3 光源的选型和光照的布置第21-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第3章 基于灰度图像处理的油桶灌口识别与定位研究第25-35页
    3.1 灰度图像的油桶及白盖的识别与定位第25-27页
    3.2 灰度图像的油桶金属盖识别与定位第27-34页
        3.2.1 全局阈值分割方法第27-31页
        3.2.2 全局阈值分割法的局限性第31页
        3.2.3 基于像素坐标的灰度均值偏移的动态阈值处理法第31-33页
        3.2.4 Canny边缘检测处理方法第33-34页
    3.3 本章小结第34-35页
第4章 基于彩色图像处理的油罐口识别与定位研究第35-43页
    4.1 油桶的识别及定位第35-36页
    4.2 油桶白盖的识别及定位第36-38页
    4.3 油桶金属盖的识别及定位第38-42页
    4.4 本章小结第42-43页
第5章 基于低对比度彩色图像增强的油桶灌口识别方法研究第43-51页
    5.1 黄色油桶图像特征分析第43-45页
        5.1.1 灰度图像特征分析第43-44页
        5.1.2 彩色图像Hue分量特征分析第44-45页
        5.1.3 黄色油桶图像特征分析总结第45页
    5.2 图像增强第45-48页
        5.2.1 彩色图像卷积运算第45-46页
        5.2.2 提取彩色图像的高频、低频分量第46页
        5.2.3 基于高、低频分量的图像增强运算第46-47页
        5.2.4 油桶金属盖识别第47-48页
    5.3 对比实验验证第48-50页
        5.3.1 不同图像增强方法的效果对比第48-49页
        5.3.2 不同算法对生产效率的影响分析第49-50页
    5.4 本章小结第50-51页
第6章 总结第51-52页
参考文献第52-55页
致谢第55页

论文共55页,点击 下载论文
上一篇:行政法视野下的社会救助
下一篇:跨国关系与跨国权威