| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·容错控制综述 | 第11-15页 |
| ·容错控制背景及主要方法 | 第11-14页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·网络系统容错控制概述 | 第15-19页 |
| ·网络化络控制系统特征 | 第16页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第16-17页 |
| ·网络化控制系统容错控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 准备知识 | 第21-28页 |
| ·网络化控制系统的时延分析与模型 | 第21-22页 |
| ·网络化控制系统的时延分析 | 第21-22页 |
| ·网络化控制系统一类时延模型 | 第22页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第22-23页 |
| ·状态反馈与输出反馈 | 第23-25页 |
| ·故障模型 | 第25-26页 |
| ·LMI相关引理 | 第26-27页 |
| ·LMI表示方法 | 第26-27页 |
| ·矩阵的Schur补性质 | 第27页 |
| ·其它相关引理 | 第27-28页 |
| 第3章 基于状态反馈网络化控制系统鲁棒容错控制 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·时延不确定网络化控制系统鲁棒完整性研究 | 第28-34页 |
| ·系统描述 | 第28-32页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第29-31页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第31-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-34页 |
| ·同时具有参数不确定性及未知扰动NCS鲁棒容错控制 | 第34-39页 |
| ·系统描述 | 第34-38页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第35-37页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-39页 |
| ·不确定网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制 | 第39-45页 |
| ·系统描述 | 第39-44页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第40-43页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第43-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于静态输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制 | 第46-51页 |
| ·系统描述 | 第46-49页 |
| ·执行器故障情形 | 第46-48页 |
| ·传感器故障情形 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·基于静态输出反馈的不确定网络化控制系统鲁棒容错控制 | 第51-56页 |
| ·系统描述 | 第51-52页 |
| ·执行器故障情形 | 第52-54页 |
| ·传感器故障情形 | 第54页 |
| ·仿真实例 | 第54-56页 |
| ·基于动态输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制 | 第56-60页 |
| ·系统描述 | 第56-59页 |
| ·执行器故障情形 | 第56-58页 |
| ·传感器故障情形 | 第58-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第72页 |