| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·容错控制分类 | 第9-10页 |
| ·主动容错控制的历史发展和研究现状 | 第10-18页 |
| ·主动容错控制系统的结构 | 第11页 |
| ·主动容错控制系统设计方法 | 第11-16页 |
| ·主动容错需要进一步解决的问题 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于多模型的主动容错控制方法 | 第21-29页 |
| ·多模型主动容错控制机理 | 第21-22页 |
| ·动态模型库 | 第22-24页 |
| ·基本动态模型库的建立 | 第23-24页 |
| ·动态模型库的补充与完善 | 第24页 |
| ·监控决策机制 | 第24-27页 |
| ·监控决策机制的结构与功能 | 第25-26页 |
| ·监控指标 | 第26页 |
| ·监控决策过程 | 第26-27页 |
| ·容错控制器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于LS-SVM多模型的主动预测容错控制方法 | 第29-48页 |
| ·支持向量机简介 | 第29-32页 |
| ·支持向量机原理 | 第29-31页 |
| ·支持向量机特点 | 第31-32页 |
| ·预测控制概述 | 第32-36页 |
| ·预测控制基本思想 | 第33页 |
| ·预测控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·预测控制特点 | 第35-36页 |
| ·基于LS-SVM多模型的主动预测容错控制方案 | 第36-38页 |
| ·系统结构 | 第36-37页 |
| ·系统工作过程的状态转换 | 第37-38页 |
| ·基于LS-SVM的系统基本动态模型库的建立 | 第38-40页 |
| ·基于LS-SVM的非线性系统预测控制算法 | 第40-42页 |
| ·实例仿真研究 | 第42-47页 |
| ·非线性系统模型库的建立 | 第43-44页 |
| ·控制方法有效性验证 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于动态数据驱动的未知故障主动容错 | 第48-57页 |
| ·动态数据驱动技术简介 | 第48-49页 |
| ·基于动态数据驱动的LS-SVM多模型主动预测容错控制 | 第49-51页 |
| ·动态数据五步补充循环算法 | 第51-52页 |
| ·实例仿真研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统性能分析 | 第57-68页 |
| ·主动容错控制系统的基本性能要求 | 第57-62页 |
| ·控制算法的收敛性分析 | 第57-59页 |
| ·主动容错控制的鲁棒性 | 第59-61页 |
| ·主动容错控制的实时性 | 第61-62页 |
| ·多模型主动容错控制系统的鲁棒性实验研究 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |