常规主元分析故障诊断方法的改进及在线故障诊断的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·水下机器人故障诊断国内外研究动态 | 第12-15页 |
| ·主元分析与小波去噪的发展和研究现状 | 第15-19页 |
| ·主元分析的发展和研究现状 | 第15-17页 |
| ·小波去噪的发展和研究现状 | 第17-19页 |
| ·本论文的课题来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 噪声对主元分析的影响 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·主元分析与故障监测 | 第21-27页 |
| ·噪声对主元分析影响的研究 | 第27-43页 |
| ·噪声信号 | 第27-28页 |
| ·试验数据 | 第28-29页 |
| ·噪声干扰对主元建模的影响 | 第29-39页 |
| ·噪声干扰对故障诊断结果的影响 | 第39-43页 |
| ·噪声对主元分析影响的研究总结 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第3章 小波去噪对主元分析的改进研究 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·小波去噪 | 第44-46页 |
| ·小波分解 | 第45-46页 |
| ·小波重构 | 第46页 |
| ·去噪对主元分析改进的研究 | 第46-59页 |
| ·小波去噪对主元模型的改进 | 第46-56页 |
| ·小波去噪对故障诊断结果影响的改进 | 第56-58页 |
| ·小波去噪对主元分析改进的研究总结 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于小波去噪与主元分析故障诊断方法 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·基于小波去噪与主元分析故障诊断方法 | 第60-65页 |
| ·实验研究 | 第65-73页 |
| ·试验载体简介 | 第65页 |
| ·实验研究 | 第65-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第5章 水下机器人在线故障诊断 | 第74-83页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·水下机器人在线故障诊断 | 第74-77页 |
| ·在线故障诊断主元建模的研究 | 第75页 |
| ·水下机器人在线故障诊断理论分析 | 第75-77页 |
| ·水下机器人在线故障试验 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
