仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·鱼类的推进方式 | 第11-12页 |
| ·鱼类胸鳍推进机理 | 第12-15页 |
| ·MPF波动推进 | 第12-14页 |
| ·MPF摆动推进 | 第14-15页 |
| ·仿鱼类胸鳍推进的研究现状 | 第15-19页 |
| ·理论研究 | 第15-16页 |
| ·实验研究 | 第16-18页 |
| ·典型样机研究 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 仿胸鳍推进实验系统 | 第20-30页 |
| ·推进系统的设计思想 | 第20-21页 |
| ·推进装置的工作原理 | 第21页 |
| ·伺服电机系统 | 第21-22页 |
| ·测量系统 | 第22-25页 |
| ·测力天平的测量原理 | 第23-24页 |
| ·扭矩传感器的测量原理 | 第24-25页 |
| ·控制系统 | 第25-27页 |
| ·操作控制平台 | 第25-26页 |
| ·运动规律的程序实现 | 第26-27页 |
| ·刚性胸鳍设计 | 第27-28页 |
| ·实验系统的安装 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 水动力实验与分析 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·坐标系统 | 第30-32页 |
| ·实验数据处理 | 第32-35页 |
| ·实验验证 | 第35-38页 |
| ·验证装置稳定性 | 第35-36页 |
| ·与加藤实验对比 | 第36-38页 |
| ·水动力实验结果处理与分析 | 第38-48页 |
| ·不带胸鳍的测量结果 | 第38-39页 |
| ·相位差对胸鳍水动力性能的影响 | 第39-41页 |
| ·频率对胸鳍水动力性能的影响 | 第41-42页 |
| ·拍翼幅值对胸鳍水动力性能的影响 | 第42-44页 |
| ·摇翼幅值对胸鳍水动力性能的影响 | 第44-45页 |
| ·拍翼偏角对胸鳍水动力性能的影响 | 第45-46页 |
| ·摇翼偏角对胸鳍水动力性能的影响 | 第46-48页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| ·测量系统的精度误差 | 第48页 |
| ·电磁干扰 | 第48页 |
| ·数据处理可能存在误差 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 水动力数值计算 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·胸鳍运动模型 | 第50-52页 |
| ·坐标系统 | 第50页 |
| ·胸鳍模型及计算区域 | 第50-51页 |
| ·运动规律的实现 | 第51-52页 |
| ·数值求解过程 | 第52-53页 |
| ·边界条件 | 第52页 |
| ·计算模式与控制参数 | 第52-53页 |
| ·三维非结构动网格的实现 | 第53-56页 |
| ·光顺网格 | 第54页 |
| ·网格重绘 | 第54-55页 |
| ·动网格区域设置 | 第55-56页 |
| ·时间步长设置 | 第56页 |
| ·预览网格运动 | 第56页 |
| ·计算结果分析 | 第56-58页 |
| ·不同参数对胸鳍运动的水动力性能的影响 | 第58-67页 |
| ·相位差对胸鳍水动力性能的影响 | 第58-61页 |
| ·频率对胸鳍水动力性能的影响 | 第61-62页 |
| ·来流速度对胸鳍水动力性能的影响 | 第62-64页 |
| ·拍翼偏角对胸鳍水动力性能的影响 | 第64-65页 |
| ·摇翼偏角对胸鳍水动力性能的影响 | 第65-67页 |
| ·典型运动状态胸鳍表面的压力分布和尾流场分析 | 第67-71页 |
| ·胸鳍表面的压力分布云图 | 第67-69页 |
| ·尾流场分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
