载人潜水器控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·潜水器控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 潜水器嵌入式控制系统设计 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·嵌入式控制系统体系结构 | 第16-36页 |
| ·水下工控机 | 第17-18页 |
| ·串口通信与信号抗干扰措施 | 第18-24页 |
| ·A/D转换与信号抗干扰措施 | 第24-34页 |
| ·开关量控制 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 锂离子动力电池管理系统设计 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·锂离子电池原理及特性 | 第37-39页 |
| ·锂离子电池原理 | 第37页 |
| ·锂离子电池特点 | 第37-39页 |
| ·锂离子动力电池管理系统硬件电路设计 | 第39-52页 |
| ·硬件电路原理 | 第39-41页 |
| ·硬件电路设计 | 第41-49页 |
| ·单片机软件部分设计 | 第49-52页 |
| ·锂离子动力电池管理系统上位机软件设计 | 第52-58页 |
| ·数据库的建立 | 第52-53页 |
| ·串口通讯 | 第53-55页 |
| ·操作显示界面 | 第55页 |
| ·绘图显示界面 | 第55-56页 |
| ·数据的存储 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 潜水器预测S面控制器设计 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·预测S面控制 | 第60-64页 |
| ·载人潜水器预测S面控制器设计 | 第64-73页 |
| ·预测S面控制器结构的建立 | 第64-65页 |
| ·建立预测模型 | 第65-68页 |
| ·反馈校正环节 | 第68-69页 |
| ·优化算法环节 | 第69-73页 |
| ·预测S面控制器仿真与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
