重载组合列车异步制动控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·机车制动控制原理 | 第8-12页 |
| ·同步制动控制原理 | 第8-10页 |
| ·同步制动控制的缺点 | 第10-11页 |
| ·异步制动控制原理 | 第11页 |
| ·异步制动控制关键技术 | 第11-12页 |
| ·机车制动控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·异步控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| ·制动执行机构研究现状 | 第13-14页 |
| ·模型预测控制研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 重载组合列车建模 | 第18-27页 |
| ·列车阻尼系统 | 第18-19页 |
| ·基本阻力 | 第18-19页 |
| ·附加阻力 | 第19页 |
| ·车钩缓冲装置 | 第19-20页 |
| ·列车纵向动力学模型 | 第20-21页 |
| ·仿真分析 | 第21-26页 |
| ·数据类型 | 第22-23页 |
| ·仿真模型 | 第23-24页 |
| ·仿真效果 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于MPC的异步制动控制方法 | 第27-50页 |
| ·机车制动控制系统原理 | 第27-28页 |
| ·异步制动需求 | 第28-31页 |
| ·异步制动的前提条件 | 第28-29页 |
| ·列车运行过程中各机车状况 | 第29-30页 |
| ·从控机车独立制动条件 | 第30-31页 |
| ·基于MPC的异步制动控制方法 | 第31-43页 |
| ·参考轨迹的预测 | 第32-34页 |
| ·基于满意度的T-S模型 | 第34-42页 |
| ·滚动优化 | 第42页 |
| ·反馈校正 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-49页 |
| ·仿真类型分析 | 第44-45页 |
| ·从控机车需要进行独立制动 | 第45-46页 |
| ·主控机车制动 | 第46-48页 |
| ·最大列车纵向冲动分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 异步制动控制单元的设计与实现 | 第50-65页 |
| ·异步制动控制单元总体结构 | 第50-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第51-57页 |
| ·中央处理单元 | 第52-53页 |
| ·容积室压力控制单元 | 第53-55页 |
| ·数字量输入输出单元 | 第55-57页 |
| ·制动控制单元的软件设计 | 第57-61页 |
| ·控制单元软件模块化结构 | 第57-59页 |
| ·通信模块程序设计 | 第59-60页 |
| ·制动控制单元主程序设计 | 第60-61页 |
| ·系统运行试验 | 第61-63页 |
| ·制动区精确制动试验 | 第61-62页 |
| ·制动控制单元阶段缓解试验 | 第62-63页 |
| ·制动控制单元紧急制动试验 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-66页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·未来工作的展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 图索引 | 第71-73页 |
| 表索引 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第75页 |
