| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文选题背景 | 第10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-14页 |
| ·德国的发展情况 | 第11-12页 |
| ·日本的发展情况 | 第12-13页 |
| ·法国的发展情况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 直接驱动转向架结构形式及动力学模型 | 第15-25页 |
| ·直接驱动转向架的特点 | 第15-16页 |
| ·直接驱动转向架的优点 | 第15-16页 |
| ·直接驱动转向架的不足 | 第16页 |
| ·直接驱动转向架的结构 | 第16-18页 |
| ·电机直接驱动转向架力的传递 | 第18-19页 |
| ·直接驱动动车动力学模型 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 直接驱动动车动力学性能评价方法 | 第25-29页 |
| ·动车系统动力学评价内容 | 第25页 |
| ·关于动车运行安全性的评价 | 第25页 |
| ·关于动车运行平稳性的评价 | 第25页 |
| ·动车运行评价标准 | 第25-29页 |
| ·非线性临界速度 | 第25页 |
| ·脱轨系数 | 第25-26页 |
| ·轮重减载率 | 第26页 |
| ·平稳性指标 | 第26-27页 |
| ·轮轨横向力 | 第27页 |
| ·轮轴横向力 | 第27-29页 |
| 第4章 牵引杆节点刚度对直接驱动城轨动车动力学性能的影响 | 第29-42页 |
| ·牵引杆节点刚度分析 | 第29-32页 |
| ·牵引杆纵向等效刚度 | 第29-30页 |
| ·牵引杆横向等效刚度 | 第30-31页 |
| ·牵引杆的垂向等效刚度 | 第31-32页 |
| ·牵引杆动力学模型的建立 | 第32页 |
| ·牵引杆节点等效刚度对动车动力学性能的影响 | 第32-40页 |
| ·牵引杆纵向等效节点刚度对车体垂向动力学性能的影响 | 第32-33页 |
| ·牵引杆垂向节点刚度对车体垂向动力学性能的影响 | 第33-35页 |
| ·牵引杆节点横向刚度对车体横向动力学性能的影响 | 第35-39页 |
| ·牵引杆长度对动车曲线通过性能的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 轮对定位形式对直接驱动城轨动车动力学性能的影响 | 第42-58页 |
| ·三角拉杆定位刚度对直接驱动动车动力学性能的影响 | 第42-50页 |
| ·三角拉杆横向、纵向刚度对动车直线稳定性的影响 | 第42-48页 |
| ·三角拉杆横向、纵向刚度对动车曲线通过的影响 | 第48-50页 |
| ·三角拉杆节点位置对直接驱动动车动力学性能的影响 | 第50-55页 |
| ·三角拉杆节点横向位置对动车横向稳定性的影响 | 第51-52页 |
| ·三角拉杆节点横向位置对动车直线运行性能的影响 | 第52-53页 |
| ·三角拉杆节点横向位置对动车曲线通过性能的影响 | 第53-55页 |
| ·一系横向止挡间隙对直接驱动动车曲线通过性能的影响 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位间发表的论文 | 第64页 |
