伪随机码超声扩频测距系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·课题的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 超声波与超声测距原理概述 | 第17-29页 |
| ·超声波的基本理论 | 第17-21页 |
| ·超声波定义 | 第17页 |
| ·超声波的三大特性参数 | 第17-18页 |
| ·超声波的基本性质 | 第18-19页 |
| ·声波衰减的规律 | 第19-20页 |
| ·温度对声速的影响 | 第20-21页 |
| ·超声传感器原理和选择 | 第21-24页 |
| ·超声传感器原理 | 第21-22页 |
| ·超声传感器的主要参数指标 | 第22页 |
| ·压电超声波传感器工作原理 | 第22-24页 |
| ·超声测距的方法 | 第24-27页 |
| ·渡越时间法 | 第25页 |
| ·伪随机码扩频测距法 | 第25页 |
| ·发射脉冲波形 | 第25-26页 |
| ·脉冲计数方法可行性分析 | 第26-27页 |
| ·高分辨力的方法 | 第27-28页 |
| ·精度与分辨力、分辨率 | 第27-28页 |
| ·提高分辨力的方法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 扩频通信测距原理 | 第29-39页 |
| ·为什么要采用扩频超声测距 | 第29页 |
| ·扩频通信的发展及应用 | 第29-30页 |
| ·扩频通信的定义 | 第30页 |
| ·扩频通信的理论依据 | 第30-31页 |
| ·PN码特性 | 第31-37页 |
| ·m序列的特性 | 第33-35页 |
| ·m序列的实现方法 | 第35页 |
| ·线性移位寄存器(LFSR)序列 | 第35-37页 |
| ·伪随机码超声测距原理 | 第37-39页 |
| 第四章 硬件系统的建立 | 第39-49页 |
| ·系统的总体设计 | 第39页 |
| ·超声波发射电路 | 第39-41页 |
| ·基带处理单元 | 第41-45页 |
| ·扩频发送模块 | 第42-44页 |
| ·扩频接收模块 | 第44-45页 |
| ·回波接收电路 | 第45-47页 |
| ·显示电路 | 第47页 |
| ·RS-232串口通信电路设计 | 第47页 |
| ·系统电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第49-58页 |
| ·测距系统软件总体设计 | 第49页 |
| ·测距系统功能模块化构建 | 第49-50页 |
| ·软件系统子模块的介绍 | 第50-53页 |
| ·初始化子程序 | 第50-51页 |
| ·单片机与扩频芯片Z87200的数据发送模块 | 第51-52页 |
| ·单片机与Z87200的数据接收模块 | 第52-53页 |
| ·m序列发生器的设计 | 第53-57页 |
| ·m序列参数的设计 | 第54-55页 |
| ·m序列程序流程图 | 第55-56页 |
| ·m序列产生器程序源程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结果分析与算法研究 | 第58-61页 |
| ·结果误差分析 | 第58-59页 |
| ·系统改进方案 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
