| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·模糊控制理论的创立与发展历程 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的研究现状与存在的问题 | 第12-13页 |
| ·变论域模糊控制器的提出及其特点 | 第13-14页 |
| ·变论域模糊控制理论待解决的问题 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊集合与模糊控制 | 第18-39页 |
| ·模糊集合论基础 | 第18-29页 |
| ·模糊集的定义 | 第18-21页 |
| ·模糊集的表示方法 | 第21-22页 |
| ·模糊集合的运算 | 第22-25页 |
| ·隶属函数的建立 | 第25-27页 |
| ·一些常见的隶属函数 | 第27-29页 |
| ·模糊器与解模糊器 | 第29-32页 |
| ·模糊器 | 第29-30页 |
| ·解模糊器 | 第30-32页 |
| ·模糊推理 | 第32-37页 |
| ·Zadeh法 | 第32-34页 |
| ·Mamdani法 | 第34-35页 |
| ·强度转移法 | 第35-37页 |
| ·模糊规则库 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 变论域模糊控制算法及其收敛性 | 第39-52页 |
| ·模糊控制器的插值机理 | 第39-41页 |
| ·变论域伸缩因子 | 第41-42页 |
| ·变论域模糊控制算法 | 第42-48页 |
| ·基本设定 | 第42-43页 |
| ·基于三角形隶属函数的变论域模糊控制算法 | 第43-46页 |
| ·基于伪梯形隶属函数的变论域模糊控制算法 | 第46-48页 |
| ·算法的收敛性 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 变论域模糊控制器的逼近性质 | 第52-65页 |
| ·基于三角形隶属函数的变论域模糊控制器的万能逼近性质 | 第52-58页 |
| ·基于伪梯形隶属函数的变论域模糊控制器的逼近性质 | 第58-61页 |
| ·伪梯形隶属函数情况下的逼近误差收敛性 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第五章 变论域模糊控制器的逼近条件 | 第65-82页 |
| ·三角形隶属函数情况下的逼近条件 | 第65-68页 |
| ·三角形隶属函数情况下的逼近例子 | 第68-76页 |
| ·伪梯形隶属函数情况下的逼近条件 | 第76-78页 |
| ·伪梯形隶属函数情况下的逼近例子 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 变论域模糊控制器的设计方法 | 第82-98页 |
| ·显性知识条件下变论域模糊控制器的设计 | 第82-83页 |
| ·隐性知识条件下变论域模糊控制器的设计 | 第83-96页 |
| ·查表法 | 第83-90页 |
| ·递推最小二乘法 | 第90-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第七章 变论域模糊控制器的应用 | 第98-111页 |
| ·控制目标与要求 | 第98-99页 |
| ·光栅检测器 | 第99-100页 |
| ·变论域模糊控制器的设计 | 第100-106页 |
| ·伺服控制系统的仿真 | 第106-110页 |
| ·S函数简介 | 第106-108页 |
| ·仿真的实现与结果分析 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第八章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果及获奖情况 | 第123-124页 |