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基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第一章 绪论第13-30页
   ·研究背景与意义第13-14页
   ·重复控制的基本思想第14-17页
   ·重复控制的二维特性与连续-离散二维系统第17-19页
   ·国内外研究现状第19-27页
     ·重复控制鲁棒稳定性分析第19-22页
     ·鲁棒重复控制设计方法第22-26页
     ·存在的问题第26-27页
   ·本文内容第27-30页
第二章 静态输出反馈鲁棒重复控制系统设计第30-44页
   ·引言第30-31页
   ·系统描述第31-34页
     ·等距同构线性变换—提升(lifting)第32-33页
     ·连续-离散二维系统的建立第33-34页
   ·输出反馈鲁棒重复控制系统设计第34-40页
   ·数值仿真第40-42页
   ·本章结论第42-44页
第三章 基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计第44-56页
   ·引言第44页
   ·采用状态观测器重构状态反馈的二维模型第44-47页
   ·状态观测器和二维反馈控制增益设计第47-51页
   ·系统设计与仿真第51-55页
   ·本章结论第55-56页
第四章 基于状态观测器的H_∞鲁棒重复控制系统设计第56-71页
   ·引言第56页
   ·考虑扰动输入的二维模型第56-60页
   ·鲁棒稳定条件和控制器设计第60-67页
   ·参数调节和数值仿真第67-70页
   ·本章结论第70-71页
第五章 鲁棒改进型重复控制系统设计第71-85页
   ·引言第71-72页
   ·改进型重复控制系统的连续-离散二维模型第72-74页
   ·鲁棒稳定条件和反馈控制器设计第74-78页
   ·控制和学习的调节第78-83页
   ·实际系统模拟仿真第83-84页
   ·本章结论第84-85页
第六章 低通滤波器和镇定控制器参数的同时优化第85-99页
   ·引言第85页
   ·改进型重复控制系统描述第85-88页
     ·构建连续-离散二维模型第87-88页
     ·与迭代学习控制的二维系统方法比较第88页
   ·改进型重复控制系统稳定性分析第88-93页
     ·低通滤波器剪切频率的设计条件第89-90页
     ·镇定控制器增益的设计条件第90-93页
   ·同时优化低通滤波器剪切频率和反馈控制增益的迭代算法第93-95页
   ·系统仿真验证第95-97页
   ·本章结论第97-99页
第七章 结论与展望第99-104页
   ·结论第99-102页
   ·展望第102-104页
参考文献第104-118页
致谢第118-119页
攻读博士学位期间发表及完成论文情况第119-120页

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