| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·重复控制的基本思想 | 第14-17页 |
| ·重复控制的二维特性与连续-离散二维系统 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-27页 |
| ·重复控制鲁棒稳定性分析 | 第19-22页 |
| ·鲁棒重复控制设计方法 | 第22-26页 |
| ·存在的问题 | 第26-27页 |
| ·本文内容 | 第27-30页 |
| 第二章 静态输出反馈鲁棒重复控制系统设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·系统描述 | 第31-34页 |
| ·等距同构线性变换—提升(lifting) | 第32-33页 |
| ·连续-离散二维系统的建立 | 第33-34页 |
| ·输出反馈鲁棒重复控制系统设计 | 第34-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-42页 |
| ·本章结论 | 第42-44页 |
| 第三章 基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·采用状态观测器重构状态反馈的二维模型 | 第44-47页 |
| ·状态观测器和二维反馈控制增益设计 | 第47-51页 |
| ·系统设计与仿真 | 第51-55页 |
| ·本章结论 | 第55-56页 |
| 第四章 基于状态观测器的H_∞鲁棒重复控制系统设计 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·考虑扰动输入的二维模型 | 第56-60页 |
| ·鲁棒稳定条件和控制器设计 | 第60-67页 |
| ·参数调节和数值仿真 | 第67-70页 |
| ·本章结论 | 第70-71页 |
| 第五章 鲁棒改进型重复控制系统设计 | 第71-85页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·改进型重复控制系统的连续-离散二维模型 | 第72-74页 |
| ·鲁棒稳定条件和反馈控制器设计 | 第74-78页 |
| ·控制和学习的调节 | 第78-83页 |
| ·实际系统模拟仿真 | 第83-84页 |
| ·本章结论 | 第84-85页 |
| 第六章 低通滤波器和镇定控制器参数的同时优化 | 第85-99页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·改进型重复控制系统描述 | 第85-88页 |
| ·构建连续-离散二维模型 | 第87-88页 |
| ·与迭代学习控制的二维系统方法比较 | 第88页 |
| ·改进型重复控制系统稳定性分析 | 第88-93页 |
| ·低通滤波器剪切频率的设计条件 | 第89-90页 |
| ·镇定控制器增益的设计条件 | 第90-93页 |
| ·同时优化低通滤波器剪切频率和反馈控制增益的迭代算法 | 第93-95页 |
| ·系统仿真验证 | 第95-97页 |
| ·本章结论 | 第97-99页 |
| 第七章 结论与展望 | 第99-104页 |
| ·结论 | 第99-102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间发表及完成论文情况 | 第119-120页 |