| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·船用吊艇架减摆研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外船用吊艇架的发展状况 | 第10-12页 |
| ·吊艇架减摆技术的相关研究 | 第12-15页 |
| ·吊艇架减摆问题的提出 | 第12-13页 |
| ·常见的减摆机构 | 第13-14页 |
| ·主动式减摆理论的研究 | 第14-15页 |
| ·国内相关的研究存在的问题 | 第15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船用吊艇架的减摆分析与建模 | 第17-34页 |
| ·船用吊艇架的选择及减摆分析 | 第17-19页 |
| ·船用吊艇架的选择 | 第17-18页 |
| ·吊艇架的减摆分析 | 第18-19页 |
| ·船用吊艇架坐标系的建立 | 第19-21页 |
| ·船用吊艇架的运动建模 | 第21-29页 |
| ·静止条件下的转换关系 | 第21-23页 |
| ·波浪条件下减摆运动学模型的建立 | 第23-29页 |
| ·吊艇摆动动力学建模 | 第29-32页 |
| ·吊艇摆动的分解 | 第29-30页 |
| ·动力学模型的建立 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于船用吊艇架模型的仿真与分析 | 第34-53页 |
| ·规则波条件下吊艇架机构摆动角度的仿真分析 | 第34-42页 |
| ·横摇运动吊艇架摆动角度的分析 | 第34-35页 |
| ·纵摇运动吊艇架摆动角度的分析 | 第35-37页 |
| ·横摇与纵摇运动吊艇架摆动角度的分析 | 第37-42页 |
| ·规则波条件下吊艇架机构位置的仿真分析 | 第42-49页 |
| ·横摇运动对吊艇架机构的影响 | 第43-45页 |
| ·纵摇运动对吊艇架机构的影响 | 第45-46页 |
| ·横摇与纵摇运动对吊艇架机构的影响 | 第46-49页 |
| ·规则波条件下小艇摆动的仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于神经元网络的船用吊艇架减摆控制器设计与应用 | 第53-73页 |
| ·刚性连接吊艇减摆机构分析与建模 | 第53-63页 |
| ·吊艇架刚性连接减摆原理 | 第53-55页 |
| ·减摆动力机构 | 第55-57页 |
| ·液压伺服系统建模 | 第57-60页 |
| ·PID控制系统仿真 | 第60-63页 |
| ·船用吊艇架神经元网络控制器的研究与应用 | 第63-69页 |
| ·单神经元群控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·船用吊艇架单神经元群控制器的稳定性分析与应用 | 第65-69页 |
| ·神经元网络控制系统仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |