重载平板运输车多电机驱动神经元自适应PID矢量控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外平板车技术现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国外平板车技术现状 | 第10-11页 |
| ·国内平板车技术现状 | 第11-13页 |
| ·电传动控制技术现状及趋势 | 第13-17页 |
| ·电传动技术现状 | 第13-14页 |
| ·驱动电机及其控制系统现状 | 第14-16页 |
| ·多电机同步控制技术 | 第16-17页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究方法及研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 平板车电传动电机驱动系统建模与仿真 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·100吨重载平板运输车电传动技术原理 | 第19-22页 |
| ·100吨重载平板运输车电传动概述 | 第19-20页 |
| ·100吨重载平板运输车电传动控制实现 | 第20-21页 |
| ·100吨重载平板运输车变频调速供电系统实现 | 第21页 |
| ·100吨重载平板运输车公共母线直流技术实现 | 第21-22页 |
| ·三相感应电机矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·三相感应电机特征及理想化假定 | 第22-23页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第23页 |
| ·感应电机矢量控制数学建模 | 第23-27页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第24页 |
| ·三相感应电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·基于转子磁场定向的变量解耦 | 第25-27页 |
| ·矢量控制系统建模 | 第27-31页 |
| ·转子磁场定向矢量控制方案 | 第27-29页 |
| ·转子磁链模型 | 第29-30页 |
| ·电流比较脉冲产生器、全桥逆变电路 | 第30-31页 |
| ·基于Simulink平台的矢量控制系统仿真分析 | 第31-34页 |
| ·矢量控制系统仿真模型 | 第31-32页 |
| ·矢量控制系统仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单神经元自适应PID控制器设计与仿真 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·PID控制器理论 | 第35-37页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·自适应控制 | 第36-37页 |
| ·单神经元自适应PID控制器设计 | 第37-40页 |
| ·单神经元模型 | 第37-38页 |
| ·单神经元的学习规则 | 第38页 |
| ·单神经元自适应PID控制学习方法 | 第38-39页 |
| ·改进的单神经元自适应PID控制学习规则 | 第39-40页 |
| ·单神经元自适应PID控制器稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·单神经元自适应PID控制器仿真研究 | 第42-45页 |
| ·单神经元自适应PID控制系统建模 | 第42页 |
| ·单神经元自适应PID控制仿真研究 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电传动平板运输车同步控制研究 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·平板车同步控制策略研究 | 第46-50页 |
| ·平板车同步控制策略选择 | 第46-49页 |
| ·基于偏差耦合的多电机同步矢量控制策略研究 | 第49-50页 |
| ·平板车多电机同步控制仿真研究 | 第50-59页 |
| ·同步控制系统建模 | 第50-51页 |
| ·传统PID同步控制仿真 | 第51-55页 |
| ·单神经元自适应PID同步控制仿真 | 第55-59页 |
| ·多电机同步控制系统稳定性分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 感应电机矢量控制实验 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·感应电机矢量控制系统硬件电路 | 第64-68页 |
| ·系统硬件平台 | 第64-65页 |
| ·系统主回路 | 第65-67页 |
| ·系统控制电路 | 第67页 |
| ·电源电路 | 第67-68页 |
| ·感应电机矢量控制系统软件实现 | 第68-71页 |
| ·系统的软件编程与实现 | 第68-70页 |
| ·单神经元自适应PID控制编程实现 | 第70-71页 |
| ·感应电机矢量控制实验 | 第71-75页 |
| ·主要实验参数 | 第71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第83页 |
