双驱二维工作台的同步控制策略研究及实验分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 工作台进给系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 双驱同步控制策略的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 课题来源 | 第17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双驱二维工作台系统的构建 | 第19-32页 |
| 2.1 双驱二维工作台系统的总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 双驱二维工作台机械系统的组成 | 第20-22页 |
| 2.2.1 驱动系统 | 第20页 |
| 2.2.2 导向系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 检测系统 | 第21-22页 |
| 2.3 双驱二维工作台系统的重心驱动原理 | 第22-24页 |
| 2.4 关键零件的设计选型 | 第24-31页 |
| 2.4.1 滚珠丝杠副的设计 | 第24-29页 |
| 2.4.2 导轨的设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双驱同步控制策略研究 | 第32-53页 |
| 3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.2 伺服系统的三环设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 电流环设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 速度环设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 位置环设计 | 第39-40页 |
| 3.3 双驱同步控制策略的模型仿真 | 第40-52页 |
| 3.3.1 单轴PID控制的模型仿真 | 第41-42页 |
| 3.3.2 模糊控制算法 | 第42-48页 |
| 3.3.3 双驱同步控制策略模型仿真对比 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 双驱同步控制系统的搭建 | 第53-65页 |
| 4.1 双驱同步控制系统的组成 | 第53-54页 |
| 4.2 双驱同步控制系统关键硬件的设计选型 | 第54-58页 |
| 4.2.1 运动控制器 | 第54-55页 |
| 4.2.2 驱动单元 | 第55-56页 |
| 4.2.3 EtherCAT总线端子模块 | 第56-58页 |
| 4.3 双驱同步控制系统电气设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 电气控制系统的整体方案 | 第58-59页 |
| 4.3.2 电气控制系统的控制方式 | 第59-60页 |
| 4.3.3 电气原理图设计 | 第60-63页 |
| 4.4 双驱二维工作台系统的制造 | 第63-64页 |
| 4.4.1 机械系统的装配制造 | 第63-64页 |
| 4.4.2 控制系统的集成制造 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 双驱同步控制系统软件开发及实验分析 | 第65-80页 |
| 5.1 双驱同步控制系统软件开发 | 第65-73页 |
| 5.1.1 软件功能需求分析 | 第65-66页 |
| 5.1.2 用户界面模块化设计 | 第66-69页 |
| 5.1.3 软件程序编写 | 第69-73页 |
| 5.2 双驱同步控制系统的误差实验分析 | 第73-79页 |
| 5.2.1 单轴PID控制性能调试实验 | 第73-75页 |
| 5.2.2 双轴同步控制策略实验分析 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及成果 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第87页 |
