| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外羽毛球发球机的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内羽毛球发球机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国外羽毛球发球机的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 国内羽毛球发球机的发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 羽毛球的运动方程及力学分析 | 第17-29页 |
| 2.1 羽毛球发球形式的研究 | 第17-18页 |
| 2.2 羽毛球运动方式的研究 | 第18-19页 |
| 2.3 羽毛球的运动方程 | 第19-22页 |
| 2.3.1 无空气阻力影响的吊球的运动方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 无空气阻力影响的杀球的运动方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 空气阻力影响下吊球的运动方程 | 第21页 |
| 2.3.4 空气阻力影响下杀球的运动方程 | 第21-22页 |
| 2.4 风速影响下羽毛球的力学分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 顺风情况下吊球的力学分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 逆风情况下吊球的力学分析 | 第23-24页 |
| 2.4.3 左横风情况下吊球的力学分析 | 第24页 |
| 2.4.4 右横风情况下吊球的力学分析 | 第24-25页 |
| 2.4.5 顺风情况下杀球的力学分析 | 第25页 |
| 2.4.6 逆风情况下杀球的力学分析 | 第25-26页 |
| 2.4.7 左横风情况下杀球的力学分析 | 第26页 |
| 2.4.8 右横风情况下杀球的力学分析 | 第26-27页 |
| 2.5 抵消风速影响的措施 | 第27页 |
| 2.5.1 抵消风速影响的原理 | 第27页 |
| 2.5.2 抵消风速影响的实际措施 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 羽毛球训练机技术参数研究与结构设计 | 第29-44页 |
| 3.1 羽毛球训练机的总体布局 | 第29-30页 |
| 3.1.1 羽毛球训练机的设计要求 | 第29-30页 |
| 3.1.2 羽毛球训练机的发球方式 | 第30页 |
| 3.1.3 羽毛球训练机的总体布局方案 | 第30页 |
| 3.2 羽毛球训练机主要技术参数的研究 | 第30-38页 |
| 3.2.1 羽毛球标准球场尺寸 | 第30-31页 |
| 3.2.2 羽毛球空气阻力分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 羽毛球运动轨迹的数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2.4 羽毛球运动轨迹的仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.2.5 羽毛球最佳发球角度分析 | 第36-37页 |
| 3.2.6 羽毛球训练机主要技术参数 | 第37-38页 |
| 3.3 羽毛球训练机结构设计及原理 | 第38-42页 |
| 3.3.1 落球机构的设计及原理 | 第39页 |
| 3.3.2 发球机构的设计及原理 | 第39-40页 |
| 3.3.3 角度调整机构的设计及原理 | 第40-41页 |
| 3.3.4 升降支架机构设计及原理 | 第41-42页 |
| 3.3.5 风速测量机构设计及原理 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 羽毛球训练机的有限元分析 | 第44-53页 |
| 4.1 ANSYS Workbench的静力学分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 ANSYS Workbench静力学分析基础 | 第44-45页 |
| 4.1.2 羽毛球训练机升降支架机构静力学分析 | 第45-48页 |
| 4.2 ANSYS Workbench模态分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench模态分析基础 | 第48-49页 |
| 4.2.2 羽毛球训练机升降支架机构模态分析 | 第49-51页 |
| 4.3 ANSYS Workbench疲劳分析 | 第51-52页 |
| 4.3.1 羽毛球训练机发球机构疲劳分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 羽毛球训练机发球机构的ADAMS分析 | 第53-59页 |
| 5.1 ADAMS/Machinery模块简介 | 第53页 |
| 5.2 发球机构的Adams模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.3 运动学仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.4 发球机构的参数化建模及优化设计 | 第56-58页 |
| 5.4.1 设计变量的确立 | 第56页 |
| 5.4.2 优化目标的确定 | 第56页 |
| 5.4.3 机构优化模型 | 第56-57页 |
| 5.4.4 设计变量研究 | 第57页 |
| 5.4.5 机构优化仿真分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A | 第65-66页 |
| 附录B | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
