| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 电子节气门控制系统研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电子节气门控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 电子节气门控制系统国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 电子节气门控制系统国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 电子节气门控制系统现存问题 | 第18页 |
| 1.4 电子节气门控制系统发展方向 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要内容和结构 | 第19-21页 |
| 第二章 电子节气门控制系统数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1 电子节气门控制系统简介 | 第21页 |
| 2.2 电子节气门结构简介 | 第21-24页 |
| 2.3 油门踏板结构简介 | 第24-26页 |
| 2.4 电子节气门数学模型 | 第26-29页 |
| 2.4.1 直流电机的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 复位弹簧的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 齿轮减速机构的数学模型 | 第28页 |
| 2.4.4 摩擦扭矩的数学模型 | 第28页 |
| 2.4.5 节气门执行机构的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 电子节气门控制系统模型参数确定 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电子节气门控制系统控制策略研究 | 第31-43页 |
| 3.1 控制策略的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 PID控制技术简介 | 第32-34页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 传统PID控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 传统滑模控制技术简介 | 第34-36页 |
| 3.3.1 传统滑模控制原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 传统滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.4 自适应无抖振滑模控制技术简介 | 第36-42页 |
| 3.4.1 无抖振滑模控制原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 自适应控制原理 | 第38-39页 |
| 3.4.3 自适应无抖振滑模控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电子节气门控制系统实验平台总体方案设计 | 第43-56页 |
| 4.1 电子节气门控制系统实验平台简介 | 第43-44页 |
| 4.2 电子节气门控制系统实验平台的硬件设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 电子节气门控制系统电源模块 | 第44-47页 |
| 4.2.2 电子节气门控制系统微控制器的选型 | 第47页 |
| 4.2.3 电子节气门控制系统直流电机驱动电路模块 | 第47-49页 |
| 4.3 电子节气门控制系统实验平台的软件流程设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 A/D转换子程序 | 第50-51页 |
| 4.3.2 控制器算法设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 串口通讯子程序 | 第53-55页 |
| 4.3.4 PWM驱动子程序 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第56-63页 |
| 5.1 实验方案分析 | 第56-57页 |
| 5.2 三种控制器实验及结果分析 | 第57-61页 |
| 5.3 三种控制器性能对比和分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68页 |