水下设备专用接口模拟器的研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外进展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作和内容 | 第14-15页 |
| 第2章 需求分析与功能设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第15页 |
| 2.1.2 接口定义 | 第15-16页 |
| 2.2 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 系统规划与设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 均衡模拟部分 | 第17-19页 |
| 2.3.2 人机界面部分 | 第19-20页 |
| 2.3.3 通讯处理 | 第20-21页 |
| 2.3.4 电源设计 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件设计与实现 | 第22-38页 |
| 3.1 主控制器单元设计 | 第22-26页 |
| 3.1.1 控制器选取 | 第22-24页 |
| 3.1.2 N:N网络设计 | 第24-26页 |
| 3.2 I/O接口设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 控制操舵系统I/O接口 | 第26-27页 |
| 3.2.2 运动监控系统I/O接口 | 第27-29页 |
| 3.3 模拟量接口设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 艉轴转速信号 | 第30-31页 |
| 3.3.2 流量计信号(脉冲输出) | 第31页 |
| 3.3.3 流量计信号(电流输出) | 第31-32页 |
| 3.3.4 液位计信号 | 第32-33页 |
| 3.3.5 压力计信号 | 第33页 |
| 3.4 串口通讯设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 串行通讯模块 | 第33-34页 |
| 3.4.2 通讯扩展板 | 第34-38页 |
| 第4章 软件设计与实现 | 第38-57页 |
| 4.1 模拟器PLC软件 | 第39-46页 |
| 4.1.1 均衡模拟器 | 第39-41页 |
| 4.1.2 流量输出脉冲 | 第41页 |
| 4.1.3 液位计算 | 第41-43页 |
| 4.1.4 航向(深度)计算 | 第43-44页 |
| 4.1.5 模拟量输出 | 第44页 |
| 4.1.6 屏控潜浮阀控模拟 | 第44-46页 |
| 4.2 人机界面元件 | 第46-48页 |
| 4.2.1 界面切换 | 第46页 |
| 4.2.2 数据输入/显示 | 第46-47页 |
| 4.2.3 位状态开关/指示灯 | 第47页 |
| 4.2.4 多状态开关/指示灯 | 第47-48页 |
| 4.2.5 报警显示 | 第48页 |
| 4.3 人机界面窗口部分 | 第48-52页 |
| 4.3.1 系统参数设置 | 第48-49页 |
| 4.3.2 运动参数设置 | 第49页 |
| 4.3.3 纵倾平衡模拟 | 第49-50页 |
| 4.3.4 浮力调整模拟 | 第50页 |
| 4.3.5 潜浮模拟 | 第50-51页 |
| 4.3.6 吹除阀模拟 | 第51页 |
| 4.3.7 机组监控模拟 | 第51-52页 |
| 4.4 通讯模块软件 | 第52-54页 |
| 4.4.1 扩展板信号处理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 数据结构 | 第53-54页 |
| 4.5 移水特性模拟 | 第54-57页 |
| 4.5.1 移水速度模拟 | 第54-56页 |
| 4.5.2 泵进出口压力模拟 | 第56-57页 |
| 第5章 系统联调测试 | 第57-64页 |
| 5.1 均衡模拟 | 第57-59页 |
| 5.2 屏控潜浮阀控模拟 | 第59-62页 |
| 5.2.1 通气阀模拟 | 第59-61页 |
| 5.2.2 吹除阀模拟 | 第61-62页 |
| 5.3 串行通信测试 | 第62页 |
| 5.4 实物展示与联调结果 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
