| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 上肢康复机器人康复评价系统的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 上肢康复机器人康复评价系统存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 上肢康复医学理论及康复评价指标 | 第21-35页 |
| 2.1 康复评价理论 | 第21-23页 |
| 2.1.1 CNS康复理论 | 第21-22页 |
| 2.1.2 康复评价的主要内容 | 第22-23页 |
| 2.1.3 康复评价的一般步骤 | 第23页 |
| 2.2 上肢运动功能医学评价 | 第23-25页 |
| 2.3 上肢康复评价指标 | 第25-34页 |
| 2.3.1 关节活动度评价 | 第26-28页 |
| 2.3.1.1 关节活动度 | 第26页 |
| 2.3.1.2 上肢关节活动度的评价方法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 肌力评价 | 第28-31页 |
| 2.3.2.1 肌力 | 第28页 |
| 2.3.2.2 上肢肌肉肌力的评价方法 | 第28-31页 |
| 2.3.3 肌张力/痉挛评价 | 第31-32页 |
| 2.3.3.1 肌张力/痉挛 | 第31页 |
| 2.3.3.2 上肢肌肉肌张力的评价方法 | 第31-32页 |
| 2.3.4 反射活动评价 | 第32页 |
| 2.3.4.1 反射活动 | 第32页 |
| 2.3.4.2 上肢反射活动的评价方法 | 第32页 |
| 2.3.5 运动功能评价 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 上肢康复评价指标的量化 | 第35-51页 |
| 3.1 五自由度上肢康复机器人系统 | 第35-40页 |
| 3.1.1 五自由度上肢康复机器人系统的组成 | 第35-36页 |
| 3.1.2 康复训练系统 | 第36-38页 |
| 3.1.3 传感器及信号采集系统 | 第38-40页 |
| 3.1.4 康复评价系统 | 第40页 |
| 3.2 上肢康复评价指标的量化 | 第40-50页 |
| 3.2.1 康复评价指标的归类及层次划分 | 第41-44页 |
| 3.2.2 康复评价指标的量化方法 | 第44-50页 |
| 3.2.2.1 运动功能评价 | 第44-45页 |
| 3.2.2.2 反射评价 | 第45-46页 |
| 3.2.2.3 关节活动度评价 | 第46页 |
| 3.2.2.4 肌电信号评价 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 上肢康复综合评价体系的建立 | 第51-69页 |
| 4.1 上肢康复评价方法选取分析 | 第51-52页 |
| 4.1.1 综合评价方法分析 | 第51-52页 |
| 4.1.2 上肢康复综合评价模型整体架构 | 第52页 |
| 4.2 上肢康复评价评语体系的建立 | 第52页 |
| 4.3 模糊隶属度求取 | 第52-56页 |
| 4.3.1 灰色关联分析的数学基础 | 第53-55页 |
| 4.3.2 定性型评价指标模糊隶属度的求取 | 第55页 |
| 4.3.3 定量型评价指标模糊隶属度的求取 | 第55-56页 |
| 4.4 评价指标权重系数的确定 | 第56-67页 |
| 4.4.1 评价指标的权重系数确定方法研究 | 第56-67页 |
| 4.4.1.1 判断矩阵的一致性改进 | 第58-62页 |
| 4.4.1.2 残缺判断矩阵的权重求解 | 第62-67页 |
| 4.4.2 评价指标的权重求取过程 | 第67页 |
| 4.5 康复评定过程的整体评价方法 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 上肢康复综合评价系统的开发与实现 | 第69-91页 |
| 5.1 上肢康复综合评价系统开发工具 | 第69-70页 |
| 5.1.1 开发工具的功能 | 第69页 |
| 5.1.2 .NET与SQL Server通信连接 | 第69页 |
| 5.1.3 C | 第69-70页 |
| 5.2 数据库设计 | 第70-75页 |
| 5.2.1 数据库概念设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 数据库逻辑结构设计 | 第72-75页 |
| 5.3 上肢康复评价系统功能模块实现 | 第75-81页 |
| 5.3.1 评价指标模糊隶属度求取模块实现 | 第75-76页 |
| 5.3.2 评价指标权重求取模块实现 | 第76-79页 |
| 5.3.3 上肢康复综合评价过程 | 第79-81页 |
| 5.4 上肢康复综合评价系统的主要界面 | 第81-88页 |
| 5.5 上肢康复综合评价系统的测试 | 第88-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士期间参加项目科研情况 | 第101页 |