| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 砂轮划片机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 误差建模的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 砂轮划片机建模与结构功能分析 | 第16-24页 |
| 2.1 砂轮划片机的建模 | 第16-17页 |
| 2.2 砂轮划片机的结构组成及功能分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 主轴切割系统主要结构及其功能分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 真空吸附系统主要结构及其功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 X轴运动系统主要结构及其功能分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 Y轴运动系统主要结构及其功能分析 | 第21-22页 |
| 2.2.5 Z轴运动系统主要结构及其功能分析 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 砂轮划片机误差及建模方法研究 | 第24-35页 |
| 3.1 多体系统理论概述 | 第24-26页 |
| 3.1.1 基于多体系统理论的运动特征分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于多体系统理论的拓扑结构描述与低序体阵列表 | 第25-26页 |
| 3.2 多体系统中典型体之间关系的描述 | 第26-28页 |
| 3.2.1 理想情况下体间关系描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 实际情况下体间关系描述 | 第27-28页 |
| 3.3 砂轮划片机典型体确定及误差链分析 | 第28-29页 |
| 3.4 砂轮划片机误差分析 | 第29-34页 |
| 3.4.1 运动部件运动误差 | 第29-30页 |
| 3.4.2 运动部件位置误差 | 第30-31页 |
| 3.4.3 非运动部件位置误差 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 砂轮划片机运动误差建模 | 第35-50页 |
| 4.1 系统误差建模过程 | 第35页 |
| 4.2 坐标系的设定 | 第35-37页 |
| 4.3 模型拓扑结构及低序体阵列分析 | 第37-39页 |
| 4.4 各相邻典型体间的实际情况特征矩阵 | 第39-48页 |
| 4.4.1 工件运动链特征矩阵变换 | 第39-43页 |
| 4.4.2 刀具运动链特征矩阵变换 | 第43-48页 |
| 4.5 砂轮划片机运动误差建模 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 模型的简化与灵敏度分析 | 第50-63页 |
| 5.1 模型的简化 | 第50-54页 |
| 5.1.1 工件运动链的简化 | 第51-52页 |
| 5.1.2 刀具运动链的简化 | 第52-53页 |
| 5.1.3 砂轮划片机简化后误差模型 | 第53-54页 |
| 5.2 数据获取与模型计算 | 第54-57页 |
| 5.2.1 模型中各基础参数的确定 | 第54-56页 |
| 5.2.2 模型中各运动误差值的确定 | 第56-57页 |
| 5.3 灵敏度分析概述 | 第57-58页 |
| 5.4 砂轮划片机的灵敏度分析 | 第58-62页 |
| 5.4.1 Z方向的灵敏度分析 | 第58-59页 |
| 5.4.2 Y方向的灵敏度分析 | 第59-60页 |
| 5.4.3 X方向的灵敏度分析 | 第60-62页 |
| 5.5 结果分析与总结 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 模型验证 | 第63-75页 |
| 6.1 模型验证概述与验证方案确定 | 第63页 |
| 6.2 基于运动误差模型本身的模型基本验证 | 第63-64页 |
| 6.3 基于划片机三维模型的运动误差模型验证 | 第64-74页 |
| 6.3.1 引入单项误差的验证 | 第64-69页 |
| 6.3.2 引入多项误差的验证 | 第69-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A 相关基础知识 | 第81-88页 |
| A.1 基于多体系统理论的矩阵特征变换 | 第81-88页 |
| A.1.1 坐标变换原理及变换分析 | 第81-83页 |
| A.1.2 实际运动的特征变换矩阵 | 第83-88页 |
| 附录B Matlab分析求解的程序 | 第88-95页 |
| B.1 模型求解程序 | 第88-89页 |
| B.2 灵敏度分析程序 | 第89-91页 |
| B.3 模型验证程序 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |