| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 声音信号理论 | 第12-14页 |
| 1.2.1 声音传播物理量 | 第12-13页 |
| 1.2.2 声波传播模型 | 第13-14页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位算法分类 | 第14页 |
| 1.4 麦克风阵列信号模型 | 第14-18页 |
| 1.4.1 近场模型 | 第15-16页 |
| 1.4.2 远场模型 | 第16-17页 |
| 1.4.3 室内麦克风阵列信号模型 | 第17-18页 |
| 1.5 麦克风阵列结构分析 | 第18-20页 |
| 1.6 四元直线麦克风阵列的提出 | 第20-21页 |
| 1.7 本章小节 | 第21-23页 |
| 第2章 复倒谱域语音信号去混响研究 | 第23-37页 |
| 2.1 室内混响介绍 | 第23-25页 |
| 2.1.1 室内混响的产生 | 第23-24页 |
| 2.1.2 混响的影响 | 第24页 |
| 2.1.3 混响的特征 | 第24-25页 |
| 2.2 复倒谱域去混响方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 复倒谱定义 | 第25-27页 |
| 2.2.2 复倒谱的性质 | 第27页 |
| 2.2.3 复倒谱法去混响原理 | 第27-28页 |
| 2.3 复倒谱域去混响仿真 | 第28-35页 |
| 2.3.1 语音信号的预处理 | 第29页 |
| 2.3.2 复倒谱域滤波器设计 | 第29-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 时延估计算法研究 | 第37-51页 |
| 3.1 时延估计算法的数学原理 | 第37-39页 |
| 3.1.1 相关系数 | 第37-38页 |
| 3.1.2 互相关函数 | 第38-39页 |
| 3.2 基本互相关时延估计 | 第39-40页 |
| 3.3 广义互相关时延估计算法 | 第40-41页 |
| 3.4 GCC-PHAT相位加权广义互相关算法的改进 | 第41-49页 |
| 3.4.1 窗函数法设计数字滤波器 | 第41-44页 |
| 3.4.2 频域加权 | 第44-47页 |
| 3.4.3 抛物线插值 | 第47-48页 |
| 3.4.4 缩小峰值搜索区间去掉伪峰 | 第48-49页 |
| 3.5 组合四元直线阵列定位算法 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 声源定位装置硬件设计 | 第51-65页 |
| 4.1 定位装置的硬件结构和原理 | 第51页 |
| 4.2 麦克风阵列 | 第51-55页 |
| 4.2.1 拾音麦克风性能简介 | 第52-53页 |
| 4.2.2 拾音麦克风的测试与校正 | 第53-55页 |
| 4.3 多路模拟开关 | 第55页 |
| 4.4 模拟信号处理电路 | 第55-59页 |
| 4.5 实时环境温度采集模块 | 第59-60页 |
| 4.6 AD转换模块配置 | 第60-61页 |
| 4.7 McBSP扩展串口通讯 | 第61-62页 |
| 4.8 DSP电源芯片设计 | 第62-63页 |
| 4.9 PCB板设计和电路调试 | 第63-65页 |
| 4.9.1 PCB板布局布线 | 第63-64页 |
| 4.9.2 电路焊接调试 | 第64-65页 |
| 第5章 声源定位装置软件设计 | 第65-75页 |
| 5.1 系统软件程序设计框图 | 第65-66页 |
| 5.2 时钟的初始化 | 第66-67页 |
| 5.3 实时环境温度采集 | 第67-69页 |
| 5.4 AD采样模块 | 第69-70页 |
| 5.5 串口通讯模块 | 第70-71页 |
| 5.6 改进的广义互相关时延估计算法 | 第71-72页 |
| 5.7 上位机界面设计 | 第72-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 实验与数据分析 | 第75-79页 |
| 6.1 实验环境与器材 | 第75页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第75-78页 |
| 6.2.1 实验方法与结果 | 第75-76页 |
| 6.2.2 麦克风摆放位置对定位的影响 | 第76-77页 |
| 6.2.3 声源角度和距离对定位的影响 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |