带约束系统的内模控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 论文选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 本课题相关领域研究状况 | 第14-15页 |
| 1.2.1 内模控制的发展历程及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 有约束系统研究历史和现状 | 第15页 |
| 1.3 本课题主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 内模控制的基本原理 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 内模控制原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 内模控制的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 内模控制的主要性质 | 第18-19页 |
| 2.2.3 内模控制器的设计 | 第19-20页 |
| 2.3 内模控制性能分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 系统时域性能分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统鲁棒性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 仿真研究 | 第22-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于最优补偿器的时滞系统约束内模控制 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 控制器输出约束分析 | 第27-28页 |
| 3.3 带约束单变量时滞系统的内模控制器设计 | 第28-38页 |
| 3.3.1 经典幅值约束内模控制设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 带补偿的内模控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 基于NPSO算法的补偿参数优化 | 第30-33页 |
| 3.3.4 仿真研究 | 第33-38页 |
| 3.4 带约束多变量时滞系统的内模控制器设计 | 第38-47页 |
| 3.4.1 多变量系统解耦 | 第38-41页 |
| 3.4.2 多变量系统带补偿的内模控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.4.3 仿真研究 | 第42-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于反馈补偿的约束内模控制 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 反馈补偿分析 | 第49-50页 |
| 4.3 约束单变量系统的反馈补偿内模控制器的设计 | 第50-60页 |
| 4.3.1 经典内模控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 具有反馈补偿的内模控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第52-60页 |
| 4.4 带约束多变量系统反馈补偿设计 | 第60-65页 |
| 4.4.1 反馈补偿设计结构 | 第60-61页 |
| 4.4.2 仿真研究 | 第61-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 作者和导师简介 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78-79页 |
