| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 无模型控制的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 交叉熵的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文研究的内容 | 第16-19页 |
| 第二章 交叉熵算法与无模控制 | 第19-27页 |
| 2.1 交叉熵算法 | 第19-22页 |
| 2.1.1 Kullback-Leibler的计算 | 第19-20页 |
| 2.1.2 交叉熵的算法实现 | 第20-22页 |
| 2.2 无模控制 | 第22-26页 |
| 2.2.1 Local-model构架 | 第22-23页 |
| 2.2.2 无模控制的控制律 | 第23-25页 |
| 2.2.3 无模控制与传统PID之间的关系 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无模控制器在多变量时滞系统中的设计应用 | 第27-39页 |
| 3.1 针对多变量时滞系统的研究 | 第27-28页 |
| 3.2 无模控制器总扰估计 | 第28-31页 |
| 3.3 多闭环无模控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4 基于混沌原理的交叉熵算法 | 第32-34页 |
| 3.5 无模控制器在飞行器温度调节系统中的应用 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 分数阶无模控制器的研究设计 | 第39-51页 |
| 4.1 分数阶系统 | 第39-42页 |
| 4.1.1 分数阶微积分算子定义及性质 | 第40-41页 |
| 4.1.2 分数阶传递函数描述 | 第41-42页 |
| 4.2 分数阶无模控制器的结构 | 第42-44页 |
| 4.3 分数阶算子的数字实现 | 第44-47页 |
| 4.3.1 分数阶微分算子s~α的逼近 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于幂连续展开的GL算子的实现 | 第45-46页 |
| 4.3.3 基于连分式展开的GL算子的实现 | 第46-47页 |
| 4.4 分数阶无模控制的仿真应用 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 多目标交叉熵算法的分数阶无模控制 | 第51-73页 |
| 5.1 多目标优化算法介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 多目标交叉熵算法 | 第52-56页 |
| 5.2.1 Pareto排序法解决MOO问题 | 第52-53页 |
| 5.2.2 多目标交叉熵中频率直方图法 | 第53-56页 |
| 5.3 多目标交叉熵算法的多目标问题测试 | 第56-62页 |
| 5.4 多目标交叉熵算法的FOMFC在锅炉系统中的应用 | 第62-70页 |
| 5.4.1 锅炉汽包液位系统分析 | 第62-64页 |
| 5.4.2 分数阶无模控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.4.3 三种分数阶无模控制器的多目标分析 | 第65-67页 |
| 5.4.4 分数阶无模控制器的性能分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-84页 |
| 研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第84-85页 |