航海模拟器中小水线面双体船运动建模与仿真

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题的意义及历史背景	第9-10页
·课题研究的现状	第10-13页
·船舶运动数学模型概况	第10-11页
·小水线面双体船的发展现状	第11-13页
·课题的提出及主要工作	第13-17页
第2章 小水线面双体船平面运动坐标系和运动方程	第17-23页
·引言	第17页
·小水线面双体船运动平面坐标系统	第17-18页
·小水线面双体船平面运动方程的建立	第18-20页
·船舶运动参量的无因次化	第20-23页
第3章 船舶运动中力和力矩的计算	第23-43页
·裸船体的流体动力及力矩	第23-30页
·船体惯性类流体动力及力矩的计算	第23-24页
·船体黏性类流体动力及力矩的计算	第24-30页
·螺旋桨及其相互干扰水动力计算模型	第30-35页
·螺旋桨的滑脱比	第31页
·敞水桨推力的估算	第31-33页
·船体对桨的干扰水动力	第33-34页
·螺旋桨对船体的干扰水动力	第34-35页
·舵及其相互干扰水动力的计算模型	第35-40页
·敞水舵的水动力性能	第35-36页
·船体、桨对舵的干扰水动力	第36-39页
·舵对船体的干扰流体动力的计算	第39页
·舵的水动力计算模型	第39-40页
·主机和舵机计算模型	第40-43页
第4章 小水线面双体船计算机仿真与实例	第43-51页
·四阶龙格-库塔算法	第43-45页
·计算机仿真的实现	第45-47页
·仿真实例	第47-51页
·实船资料	第47页
·"海鸥"号的直航和旋回运动仿真	第47-49页
·其他实验仿真	第49-51页
第5章 结论与展望	第51-53页
·结论	第51页
·本文的不足和展望	第51-53页
参考文献	第53-57页
致谢	第57-59页
研究生履历	第59-60页